35
5.1 执行元件不需保压的卸荷回路
5.1.1 用换向阀中位机能的卸荷回路
当换向阀处于中 位时，液压泵出口直 通油箱，泵卸荷。因 回路需保持一定的控 制压力以操纵执行元 件，故在泵出口安装 单向阀。
用换向阀中位机能的卸荷回路 36
5.1.2
用电磁溢流阀的卸荷回路
1
电磁溢流阀是带遥控
口的先导式溢流阀与二位
用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
向向右运动。
23
动作2
活塞杆上的挡 块 压 下 行 程 开 关 6S 后,通过电气上的连 锁使1YA断电，3YA 得电.油缸3的活塞停 止运动，压力油进 入油缸4的左腔,使其 按箭头2所示的方向 向右运动;
24
动作3
当活塞杆上 的挡块压下 行程开关8S, 使 3YA 断 压力油进入 缸3的右腔,
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
变量泵-定量马达容积调速回路
21
3 顺序回路
顺序动作回路，根据其控制方式的不
同，分为行程控制、压力控制和时间控
制三类，加工自动化机床上会用到。
22
3.1 行程控制顺序动作回路
动作1
首先按动启动按钮， 使电磁铁1YA得电，压 力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头 1 所示方
动作4
到行程端点后， 缸8右腔压力 上升，达到压 力继电器6的 调定压力时发 讯 ， 4YA 断 电 ， 2YA 得 电 , 阀 1 右位工作，缸 7的活塞向左 退回，实现动 作顺序4。
30
循环至动作1
到左端后，缸7右 端压力上升，达 到压力继电器4的 调 定压力时发讯 ， 2YA 断 电 ， 1YA 得 电，阀1左位工作， 压力油进入缸7左 腔，自动重复上 述动作循环，直 到按下停止按钮 为止。
路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。
马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。
2.2
采用节流阀的节流调速回路
节流调速回路有进油路节流调速，回油节路流调速，
旁路节流调速三种基本形式。
15
2.2.1 进油路节流调速回路
V
节流阀串联在 泵和缸之间
低压大流量泵1和高压 小流量泵2组成的双联 泵作为系统的动力源。
双泵供油的快速运动回路
10
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。
换向阀6的电磁 铁通电后, 缸有杆腔 经节流阀7回油箱， 系统压力升高，达到 顺序阀3的调定压力 后,大流量泵1通过阀 3卸荷,单向阀4自动 关闭,只有小流量泵2 单独向系统供油,活 塞慢速向右运动.
2012-11-9
41
三、ZL100装载机液压系统分析


如图示，该机斗客量为5m3，发动机驱动功率300kW。 本系统由三个CB—G型齿轮泵驱动。工作装置液压泵3、辅助泵2和转向 泵1组成两个液压回路。而这两个回路是通过辅助泵联系起来的。 工作装置动作：动臂升降动作 铲斗翻转动作 两者构成单动顺序回路，它的特点是液压泵在同一时间内只能按先 后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按前后次序排列，前面的转 斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切断。只有前面的阀处 于中位时，才能搬动后面的阀使之动作。
液压基本回路及液压系统原理 图的解读
本章介绍液压基本回路，这些回路主要包括：
•快速运动回路 •调速回路(包括节流调速回路和容积调速回路) •顺序回路 •平衡回路和卸荷回路
•工程机械典型机型液压系统分析
注意
熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用， 1 是分析、分析和使用液压系统的基础。
重点知识回顾
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
图8.19 用单向顺序阀的平衡回路
33
4.2 采用液控单向 阀的平衡回路
34
5 卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时,常使液
压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可
以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小
温升。卸荷的方式有两类，一类是液压缸 卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类 是液压泵卸荷，执行元件或动力元件需要 保持压力和保护。
13
由以上两式可以看出，要控制缸和马达的 速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以 通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面 积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般 只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量， 也可改变马达排量。
14
目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 (2)容积调速回路 采用定量泵供油，通过改变回 通过改变回路中变量泵或变量
回路和双泵供油的快速运动回路。
7
1.1 液压缸差动连接 的快速运动回路 换向阀2处于原位时， 液压泵1输出的液压油同时 与液压缸3的左右两腔相通，
两腔压力相等。由于液压
缸无杆腔的有效面积A1大 于有杆腔的有效面积A2，
使活塞受到的向右作用力
大于向左的作用力，导致 活塞向右运动。
图8.1 液压缸差动连接的快速运动回路
先导溢流阀工作原理
2
重点知识回顾
先导溢流阀的应用
1.溢流定压
2.防止系统过载（起安全阀的作用）
3.背压阀
4.远程调压和系统卸荷
3
重点知识回顾
先导减压阀工作原理
4
重点知识回顾
先导溢流阀与减压阀在实际工作中的区分
用嘴对着油口吹气 最原始的也是最智慧的
5
重点知识回顾
调速阀工作原理
p
c d A2 1 e b 2
设 定 小流 量 泵 2 的 最 高 工作压力
11
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。 大流量泵1的卸 荷减少了动力消耗， 回路效率较高。这 种回路常用在执行
元件快进和工进速
度相差较大的场合， 特别是在机床中得
到了广泛的应用。
设 定 小流 量 泵 2 的 最 高 工作压力
电 ,2YA 得 电 ，
使其活塞按
箭头3所示的 方向向左运
动；
25
动作4
当活塞杆 上的挡块压下 行程开关5,使 2YA断电,4YA
得电,压力油
进入油缸4右 腔,使其活塞
按箭头4的方
向返回.
当挡块压下行程开关7S时,4YA断电, 活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 26
3.2 压力控制顺序动作回路
31
4 平衡回路
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路（如 挖掘机，起重机， 泵车臂的液压缸系 4.1 用单向顺序阀 统油路）。 的平衡回路
1
图8.19 用单向顺序阀的平衡回路
32
调节单向顺序阀1的开启压 力,使其稍大于立式液压缸下腔 的背压.活塞下行时,由于回路 上存在一定背压支承重力负载, 活塞将平稳下落;换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
出流量随供油压力升高而减小，
直到维持系统压力所必需的流 量，回路实现保压卸荷，系统 中的溢流阀1作安全阀用，以防 止泵的压力补偿装置的失效而 导致压力异常。
图8.23 用限压式变量泵的卸荷回路
38
卸 荷 阀 使 泵 卸 荷
蓄 能 器 保 压
5.2.2 用卸荷阀的卸荷回路
当 电 磁 铁 1YA 得 电 时 ， 泵和蓄能器同时向液压缸 左腔供油，推动活塞右移， 接触工件后，系统压力升 高。当系统压力升高到卸 荷阀1的调定值时，卸荷 阀打开，液压泵通过卸荷 阀卸荷，而系统压力用蓄 能器保持。 图中的溢流阀2是当 安全阀用。
12
2 调速回路
2.1 调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速 度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的 速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速:

q A
n
q VM
式中
q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM — 液压马达的每转排量。
用卸荷阀的卸荷回路
39
1YA
2YA
3 4
2
1
常用阀类代号
PC—— 分流阀 PS——合流阀 DV—— 多路换向阀 SC——减压阀 SV—— 梭阀 PR——油口溢流阀
40
R——主溢流阀
六
装载机液压系统分析
一、概述 装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬运、 卸载及平整场地等作业，也可用来进行轻度 铲掘工作等，是使用十分广泛的一种工程机 械。其主要工作装置是动臂和铲斗。
进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低， 只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。
18
2.2.3 旁油路节流调速回路
溢流阀作安全阀用， 液压泵的供油压力 Pp取决于负载。
节流阀装在与 液压缸并联的支 路上，利用节流 阀把液压泵供油 的一部分排回油 箱实现速度调节
图8.6 旁油路节流调速回路
动作1
按启动按钮， 1YA得电，阀 1左位工作， 液压缸7的活 塞向右移动， 实现动作顺 序1;
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动作2
到右端后，缸7左 腔压力上升，达到 压力继电器3的调 定压力时发讯， 1YA 断 电 ， 3YA 得 电，阀2左位工作， 压力油进入缸8的 左腔，其活塞右移， 实现动作顺序2；
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动作3
到行程端 点后，缸8左腔 压力上升，达 到压力继电器5 的调定压力时 发讯，3YA断电， 4YA 得 电 , 阀 2 右位工作，压 力油进入缸8的 右腔，其活塞动时，二位 二通电磁阀得电，溢流阀 的遥控口通过电磁阀回油
箱，泵输出的油液以很低
的压力经溢流阀回油箱， 实现泵卸荷。