经典运动学公式汇总.pdf
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线运动表达式
转动表达式位移（）
r ∆r d 角位移（）
θ∆θd 速度t
r v d d =
角速度t
d d θω =
加速度
2
2d d d d t r t v
a
=
=角加速度
2
2d d d d t t θ
ωβ =
=τ
τe a e a a n n +=r
r
v a n
22ω==βτr t
v
a ==
d d at v v +=0t
βωω+=02
002
1at t v x x +
=-2002
1t t βωθθ+
=-匀变速直线运动的
计算公式
)(202
02x x a v v -+=匀变速转动的计算公式
)
(202
02θθβωω-+=或 2i i r m J ∑∆=⎰=m
r J d 2惯性质量m
转动惯量
平行轴定理：2md
J J C +=力F 力矩
F
r M ⨯=牛顿力学第二定律a m F =刚体定轴
转动定理β
J M =力做功⎰⋅=
r
F A d 力矩做功
⎰⋅=
θ
d M A 动量v
m P =定轴转动刚体角动量ω
ω
J m r v m r P r L ==⨯=⨯=2冲量⎰=t
F I d 角冲量
⎰t
M d 动量定理
⎰
-=-=mv v m P P t F 212d
定轴转动角动量定理
⎰
-=-=1212d ωω
J J L L t M 动量
守恒定理
，则若0=F
0d 1
212=-=-=⎰
mv v m P P t F
角动量守恒定理
，则
若0=⨯=r F M
d 1212=-=-=⎰ωω J J L L t M 动能定理
21
221
22
121d mv mv E E r F A k k -=-=⋅=⎰
定轴转动动能定理211222122
121d ωωθJ J E E M A k k -=
-=⋅=⎰
功能原理
E E E A A k P ∆=∆+∆＝＋非保内外定轴转动刚体的
功能原理E
E E A A k P ∆=∆+∆＝＋非保内外机械能守恒定理
，则
＝，且＝若非保内外00A A 0＝E E E k P ∆=∆+∆定轴转动刚体的机械能守恒定理
，则
＝，且＝若非保内外00A A 0
＝E E E k P ∆=∆+∆势能
保守力所做的功等于势能增量的负值，P
P P E E E r F A ∆-=--=⋅=⎰)(d 12
保守力
做功与路径无关，只与始末位置有关的力，如重力、弹簧弹力、万有引力等。