功能原理
定轴转动刚体的
功能原理
机械能
守恒定理
定轴转动刚体的
机械能守恒定理
势能
保守力所有关的力，如重力、弹簧弹力、万有引力等
线运动
表达式
转动
表达式
位移
（ ）
角位移
（ ）
速度
角速度
加速度
角加速度
匀变速
直线运动的
计算公式
匀变速转动的
计算公式
惯性质量
转动惯量
或
平行轴定理：
力
力矩
牛顿力学
第二定律
刚体定轴
转动定理
力做功
力矩做功
动量
定轴转动刚体角动量
冲量
角冲量
动量定理
定轴转动角动量定理
动量
守恒定理
角动量守恒定理
动能定理
定轴转动动能定理