在线堆焊设备技术方案北京时代勤和科技有限公司在线堆焊设备IN SITU-WELDING该套设备适用于在线或离线堆焊修复，可以快速安装，操作简便，操作人员少等特点。

912 FD23-200ZX X-Y D2 carriage自动碳弧气刨机（直径13mm-16mm碳棒）一、操作界面介绍堆焊、气刨功能，下面对各个画面做简单介绍，以方便操作人员使用：1.开机画面图12.堆焊画面开机画面如图1所示：点击中文进入进入中文界面，点击英文进入英文画面，下面只对中文画面做介绍，点击中文进入，进入如下画面：图2图2画面为堆焊监控画面，黄色数字原件为数据显示区，画面上部区功能：设置堆焊时小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做1次步进）；两个红色开关为点动交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启X轴或y轴做步进动作，红色关闭，绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换X轴和y轴步进时的步进方向，向左或向右，向上或向下。

画面下部功能：焊接层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置堆焊层数，默认为零，不计数，一直堆焊直到焊完整个零件（如设置了堆焊数值，记录到等于设置值时，机器自动停止焊接）；下面的送丝速度，用于显示和设置堆焊时的送丝速度；蓝色方框里面步进定长切换按钮的作用：堆焊模式为常规用法，每焊1圈小车按步进长度设置值步进1次，新增加的定长功能，用于预设长度焊直缝，定长按钮按下，启动焊接后，机器会按步进长度设置数据和方向焊接，焊接完成自动停止；堆焊气刨转换开关，用于切换堆焊送丝和气刨送碳棒的数据，堆焊时设置为红色。

右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。

右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。

3.气刨画面图3图3画面为气刨监控画面，黄色数字原件为数据显示区，画面上部区功能：设置气刨时小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做1次步进）；两个红色开关为点动交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启X轴或y轴做步进动作，红色关闭，绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换X轴和y轴步进时的步进方向，向左或向右，向上或向下。

画面下部功能：气刨层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置气刨层数，默认为零，不计数，一直气刨直到刨完整个零件（如设置了气刨数值，记录到等于设置值时，机器自动停止气刨）；下面的送棒速度，用于显示和设置气刨时的送棒速度；蓝色方框里面堆焊气刨送丝切换按钮的作用：气刨模式时设置为绿色，送棒模式；自动刨圆功能切换按钮，选择是否使用气刨时遇到深坑停止送棒模式，按钮为红色时，不管气刨过程中是否遇到深坑，都会一直送碳棒，按钮为绿色时开启气刨自动刨圆功能，这时气刨时遇到深坑会断弧，控制箱检测到焊机电流信号丢失，会先按断弧暂停送棒时间的设置值停止送棒，然后再按浅坑补偿送棒时间的设置数值延时送棒，如果此时碳棒接触到坑底，电流反馈信号建立就继续送棒；如果经过延时送棒后还没有电流反馈信号，说明坑深，停止送碳棒，直到高面处碳棒碰到工件，继续送棒气刨，从而保证深坑处不气刨，高坎处气刨，实现自动刨圆功能。

右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。

右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。

4.手动画面图4手动画面左边为小车手动速度的设置，小车上下左右的点动行走；中间为带变频器配置机器的变频器操作，上面按钮变频正转和变频反转用于预设焊接时控制箱输出给变频器是Y22正转信号还是Y23反转信号，现在启动按钮，用于预设焊接时，变频器是否一起联动，绿色状态为联动，焊接时按上面预设的正转或反转输出变频器启动控制信号，切换为现为停止红色按钮时，焊接时不会输出用于变频器转动的控制信号，我公司控制箱变频器控制方案，控制箱输出3跟线，com，y22,y23分别对接变频器控制端子的com,x1,x2，变频器控制的启停参数设置为外部端子启停，x1正转，x2反转；变频器的频率选择参数设置为使用控制面板，通过调整变频器面板的上升和下降按键或旋转变频器自带的旋钮调整变频器输出频率。

最右侧的送丝操作，用于点动送丝和退丝。

5.摆动画面图5摆动画面：左侧回烧时间用于设置焊接结束时提前停止送丝时间（防止焊丝和工件粘连），默认值即可，弧摆速度，弧摆长度，用于设置摆动时的x轴摆动速度和摆动幅度；弧摆左停时间和弧摆右停时间用于设置弧摆时反向过程停留时间，默认值即可。

X轴焊接时摆动开关，预设焊接状态时是否同时摆动，绿色为焊接时同时摆动；红色为焊接过程中不摆动。

下面x轴弧摆测试开关，绿色摆动开始，红色摆动停止。

本在线堆焊设备由焊X、Y横梁.滑架机构.专用药芯送丝机构.操作系统.水循环系统.多功能明弧焊电源加外围设备组成。

主要应用于水泥立磨和挤压辊、电力煤磨、钢铁轧辊、矿山破碎机、石化耐磨防腐等耐磨堆焊修复行业。

因为焊接的线速度和磨机工作速度不同，所以要求客户现场可以使辊子驱动达到合适焊接的速度，一般辊子线速度为1.0米-1.5米。

如果辊子没有办法达到焊接速度，就要在现场安装驱动装置。

（一般挤压辊，可配2.2K减速机，用法兰连接到辊子主轴上或辊子减速机轴上进行驱动。

一般可选配功率较大的变频器连接到主减速机，如不行，则需要配减速机带链轮链条驱动。

行走小车在铝合金横臂上做水平方向(Ｘ轴)的步进控制，实现焊接行走。

小车提升垂直方向（Ｙ轴）竖臂做步进控制，实现杆身长度控制。

小车和Ｘ轴Ｙ轴通过快装方式进行安装连接，安装简便。

高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精确步进和提升功能送丝机采用水冷方式，可连续进行焊接作业，控制操作系统由触摸屏,控制箱和手操面板组成，实现操作和参数设定。

二在线堆焊设备2.1储存说明2.2安装说明2.3电力要求2.4电气连接2.5焊接电缆连接2.6参数设定2.7手动操作器2.8冷却水泵2.1储存说明●安装机器前，所有设备与包装件必须干燥封闭储存。

●货物到达时，如果发现包装损坏，必须进行维修，以防止因暴露而损坏设备。

2.2安装说明安装前●根据装箱单，检查所有组件是否都已装运，是否清洁、无损坏。

●用石油溶剂清洁飞溅的防锈剂机器安装●可能会提供布置图，以协助机器的安装。

●进一步安装焊接设备前，必须装好主要机器架，并检查这些架子是否已正确固定到地面。

●安装好主架后，按照以下方式将托架固定到横梁上。

托架有一个独特的装置，通过一个弹簧加载快速释放系统，可以很容易地将托架安装在横梁上。

每根轴上有两个快速释放滚筒装置，位于托架的两侧，每个装置通过一个扳手摁压激扳 手快速释放装置1在横梁上加载注释：整个操作过程中，支撑住托架。

●使用一个5mm的艾伦内六角扳手推动5mm套筒，来释放装置，允许滚筒跳出，以便向横梁加载（图1）。

●将托架放到横梁上，并将固定滚筒装到横梁上（图2）。

●转动托架将其固定到横梁上，并确保滚筒锁定。

●使用同样的方法，将横梁装入托架（图3）。

●为确保安装正确，每个托架都有两个偏心轮，调节这两个偏心轮可以拧紧托架。

●安装完横梁和托架后，装配好送丝装置和焊接炬，并安装到横梁上。

●如果没有提供组件旋转设备，会随同机器一起提供微型开关和接口连接，以便向控制箱提供步距信号。

2从横梁上释放使用一个5mm的艾伦内六角扳手，按住并转动装置，将其锁在放松位置；拉动托架，使之从横梁上释放开来（同图1）。

3步距开关如果提供了步距开关，必须使用触发器（附在转子或工件上，以便每次旋转时作用于开关）将其牢牢地安装在组件旋转设备上。

4送丝机安装，如下图铝合金外壳专用药芯送丝机构由四轮送丝机.四米至六米送丝管组成。

焊丝直径2.4 、2.8、 3.2。

2.3电力要求控制箱需要有一个220V+/-10%、15安培、50赫兹的交流电源，连接到控制箱上的插孔插座上。

如果机器附随有焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆，便于焊接电源与控制箱之间的连接。

如果提供机器时没有提供焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆（便于连接到控制箱）和明线，按照以下方法连接到客户提供的焊接电源上2.4电气连接电气控制箱的电气连接采用航空插头，方便快速进行拆卸和安装连接。

连接控制箱控制电缆有。

1、送丝机控制电缆，2、x轴控制电缆，3、y轴控制电缆，4、手操器控制电缆，5、焊接电源控制信号电缆，6步进信号电缆，7、交流输入电源电缆。

控制箱控制电缆连接示意图行走小车控制电缆连接示意图电气原理示意图2.5焊接电缆连接焊接电源一次侧连接市电，二次侧输出连接焊接工件和水冷枪头连接镙钉。

见下图，焊接启动信号与控制箱连接，可实现控制箱远控焊接电源的启动与停止。

2.6参数设定采用触摸屏参数设定，使操作变得简单，得心应手。

触摸屏共有7个操作界面，分别为主画面，监控画面，参数设定1画面，参数设定2画面，手动操作画面，帮助画面，校对画面１、监控画面参数设定和操作有A、X/Y轴的行走速度设定。

单位mm/min，设定范围（200－4500）B、X/Y轴的步进设定。

单位mm，设定范围（1－2500）C、喂丝速度设定。

单位mm/min，设定范围(2000－5000)D、焊接圈数设定。

设定范围(1－99999)E、焊接启动停止操作按钮。

F、位置清零操作按钮。

G、进退丝操作按钮。

H、焊接启动停止指示灯。

２、参数设定1画面功能A、X/Y轴的行走速度设定。

单位mm/min，设定范围(200－5000)B、X/Y轴的步进设定。

单位mm，设定范围(1－5000)C、喂丝速度设定。

单位mm/min，设定范围(2000－5000)D、X轴的步进行走方向设定按钮E、Y轴的步进行走方向设定按钮３、参数设定2画面功能A、回烧时间设定。

单位s，推荐设定范围(0－2)B、弧摆速度设定。

单位mm/min，设定范围(500－3000)C、弧摆长度设定。

单位mm，推荐设定范围(1－2500)D、弧摆左停时间。

单位s，推荐设定范围(0－2)E、弧摆右停时间。

单位s，推荐设定范围(0－2)４、手动操作画面功能A、X轴两方向手动操作按钮。

B、Y轴两方向手动操作按钮。

C、送丝两方向手动操作按钮。

D、X轴位置显示。

E、Y轴位置显示。

F、送丝两方向动作指示灯。

５、帮助画面提供简单的操作说明与注意事项６、校对画面校对画面对位置速度单位进行校对，所有参数用于出厂调试，参数不能更改，一但更改，速度和位置就会出错。

建议不要轻易更改，如更改请与厂家联系。

手动操作器通过航空插头连接控制箱与手操器可以方便实现远控。

手操器功能如下：１、对X轴正反方向行走位置调整，调整焊接起始位置。

２、对Y轴正反方向行走位置调整，调整焊接高度位置。

３、喂丝和退丝手动操作４、焊接启动和焊接停止按钮，对焊接实现控制。