列车自动控制系统(ATC)
制作人ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ吕森、雷科
列车自动控制系统(ATC)
ATC系统综述
ATC系统的组成和功能
ATC系统的工作原理
一、ATC系统综述
ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置基础上 发展起来的，后续列车根据与现行列车间的距离及 进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信号， 并按该信号自动地控制列车运行。该系统取消了传 统的地面信号，而将机车信号变为主体信号，指示 列车应遵守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员 失误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完整的 控制、监督、管理系统。
三、ATC系统的工作原理
轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统 相连；车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车 检测命令检查有无列车，并向车上送出ATP限速 命令、门控指令及定位停车的位置指令。车上 ATC系统通过ATP命令的数据和译码，控制列车 的运行和制动，完成定位。
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ATS 定位系统
ATO ATP
驱动、制动 控制设备
测速 传感器
列车数据
三、ATC系统的工作原理
位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施 联网、通信及指挥列车安全运行；发送和接收各 种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行；车 载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经 校验后送至ATO完成部分运行的功能
5、ATC功能
在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨 旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功 能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成； ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需 的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供 接口。
三、ATC系统的工作原理
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 在ATO的配合下，完成对列车的控制。 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
ATC
ATS 自动监
视系统
ATO 自动驾
驶系统
轨旁 ATO
车载 ATO
ATP 自动防
护系统
轨旁 ATP
车载 ATP
三、ATC系统的工作原理
二、ATC系统的组成和功能
列车自动防护系统ATP 列车自动驾驶系统ATO 列车自动监视系统ATS
二、ATC系统的组成和功能
ATS功能
ATC系统包括五个 原理功能
联锁功能 列车检测功能
PTI功能 ATC功能
1、ATS功能
ATS全称为Automatic Train Supervision 自动列车 监控系统（简称ATS)。ATS子系统作为ATC系统 的一个重要子系统，是一套集现代化数据通信、 计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实 时监督、控制系统，ATS子系统通过与ATC系统中 的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营 列车和信号设备的管理和控制。其核心设备位于 信号系统的中央层，用于实现对高密度、大流量 的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度，是 一个综合的行车指挥调度控制系统。ATS功能主要 由位于OCC内的设备实现。
2、联锁功能
响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则功 能的命令，管理进路、道岔和信号的控制，将进 路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS 和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
3、列车检测功能
由轨道电路或计轴设备来实现。
4、PTI功能（列车识别功能）
是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的 位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的 号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运 行。
一、ATC系统综述
信号的传输方式视轨道交通制式而异，如：地铁可 用钢轨作为传输信道，以此来区段内有无列车占用， 并由它来传递速度命令；对不敷设钢轨的轨道交通 系统，如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线， 以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传 递信息的同时，通过地面应答器，向列车传递特殊 的点式信息，也可以完成车——地面的信息交换。 速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程，可以 缩短列车运行间隔，做到高密度地运行。