调试记载总结重要内容：机床根本参数的修正与设定刀库相干内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作办法AC轴角度编码器的衔接五轴补偿数据生效操作办法电脑衔接体系进行数据备份与恢复一．机床根本参数的设定与修正1、修正参数按键输入参数号码然后按键即可以搜刮到想要查询的参数例如：将MP7230.0改为15,按键退出保存参数,体系界面显示为中文界面.2.根本参数设定从右边开端字符0-13代表轴1-14,对应某一位设置为“0”可以撤消屏障某一轴. MP 10 : %000000000000011111MP100轴名称的界说MP 100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1MP 100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2MP 100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3MP110地位编码器的接口.假如半闭环该参数设为0,全闭环则在对应轴设定模块接口的编号MP 110.0 : 0MP 110.1 : 0MP 110.2 : 0MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口MP112速度编码器的接口MP 112.0 : 15;A轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X15接口MP 112.1 : 16;C轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X16接口MP 112.2 : 17;X轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X17接口MP 112.3 : 18 ;Y轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X18接口MP 112.4 : 19;Z轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X19接口MP 112.5 : 20 ;主轴电机速度编码器接口;对应CC6106 模块X20接口MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床：MP 120.0 : 53;X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53衔接MP 120.1 : 54 ;Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54衔接MP 120.2 : 55 ;Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55衔接MP 120.3 : 51 ;A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51衔接MP 120.4 : 52 ;C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52衔接注：（1）依据参数MP100轴名称界说,MP 120.0对应X轴MP 120.1对应Y轴MP 120.2对应Z轴MP 120.3对应A轴MP 120.4对应C轴（2）CC6106模块物理地位对应如下：X51—-X15---X201-X52—-X16---X202-X53—-X17---X203-X54—-X18---X204-X55—-X19---X205-X56—-X20---X206-（3）依据上述关系,合营出轴模块接口的物理.逻辑关系（4）依据伺服模块分列次序与PWM电缆接插便利,起首界说PWM接口,然后对应出下列关系：X51—-X15---X201-----A轴X52—-X16---X202-----C轴X53—-X17---X203-----X轴X54—-X18---X204-----Y轴X55—-X19---X205-----Z轴X56—-X20---X206-----主轴电机每转的直线距离/扭转角度例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1,丝杠螺距10mm,A.C轴传动比1:180的设定1054.0 101054.1101054.2101054.3 21054.4 2MP 331.0 : 10.00000 ;X轴为直线轴螺距10mm,MP 331.1 : 10.00000 ;Y轴为直线轴螺距10mm,MP 331.2 : 10.00000 ;Y轴为直线轴螺距10mm,MP 331.3 : 360.00000 ;A轴为扭转轴3600 ,MP 331.4 : 360.00000;C轴为扭转轴 3600;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331;Input: 1 to 16 777 215MP 332.0 : 2048.00000 ;X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP 332.1 : 2048.00000 ;Y轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP 332.2 : 2048.00000;Z轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP 332.3 : 3.686400000E+05;A轴减速比1：180,转台每圈电机编码器脉冲数MP 332.4 : 3.686400000E+05;;C轴减速比1：180,转台每圈电机编码器脉冲数;MP1054 Linear distance of one motorrevolution（电机一圈轴走的直线距离或度数）MP 1054.0 : 10MP 1054.1 : 10MP 1054.2 : 10MP 1054.3 : 2 ;A轴电机一圈走2度MP 1054.4 : 2 ;C轴电机一圈走2度MP910设定各轴正偏向的软限位MP 910.0 – 910.4: XYZAC轴的正向软限位MP920负偏向软限位MP 920.0—920.4 : XYZAC轴的负向软限位MP960机床零点的设定本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器须要在参数MP1350参考点类型中进行设定,均设为5将轴移动到想要的机械零点地位,依据体系界面显示的机械地位数值,将此数值直接输入至该参数,设定后当前机械坐标变为03.定位和掌握快速活动速度的设定MP 1010.0 : 15000;X轴MP 1010.1 : 15000;Y轴MP 1010.2 : 15000 ;Z轴MP 1010.3 : 1000 ;A轴MP 1010.4 : 1800 ;C轴手动进给速度的设定MP 1020.0 : 5000 ;X轴MP 1020.1 : 5000 ;Y轴MP 1020.2 : 5000 ;Z轴MP 1020.3 : 1000 ;A轴MP 1020.4 : 1800 ;C轴加快度和手动模式下最大许可加加快的设定MP1060 MP1087 依据机床活动的现实振动情形来调剂设定MP 1060.0 : 2.5 MP1087.0: 1MP 1060.1 : 2.5 MP1087.1: 1MP 1060.2 : 0.8 MP1087.2: 0.5MP 1060.3 : 0.5 MP1087.3: 1MP 1060.4 : 2 MP1087.4: 1回参考点偏向的设定MP 1320 : %0000000000000000001001（参数设定值0和1转变回零偏向）回参考点时速度的设定[mm/min]MP 1330.0 : 10000MP 1330.1 : 10000MP 1330.2 : 10000MP 1330.3 : 1000MP 1330.4 : 1800回参考点次序的设定MP1340.0：2MP1340.1：3MP1340.2: 1MP1340.3: 4MP1340.4: 5参考点类型的设定MP1350依据海德汉调试手册划定绝对式编码器的该参数设定为5,增量式的设定为2 MP 1350.0 : 5MP 1350.1 : 5MP 1350.2 : 5MP 1350.3 : 5MP 1350.4 : 5驱动模块型号的设定MP 2100.0 : HEIDENHAIN-UM121BD; XMP 2100.1 : HEIDENHAIN-UM121BD; YMP 2100.2 : HEIDENHAIN-UM122D; ZMP 2100.3 : HEIDENHAIN-UM121D; AMP 2100.4 : HEIDENHAIN-UM121D; C注：该参数中设定的型号可以经由过程硬件来主动引诱完成.电机型号的设定MP 2200.0 : QSY155D-EcoDyn-EnDat X轴MP 2200.1 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Y轴MP 2200.2 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Z轴MP 2200.3 : QSY155B-EcoDyn A轴MP 2200.4 : QSY155B-EcoDyn C轴注：在设定电机型号时,选到2200.*参数,消失下面画面：按软键,可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号用光标移动选择响应型号的电机.电机型号设定完成后需对参数MP2396（最大扭矩）MP2420（电流掌握器的比例系数）MP2430（电流掌握器的积分系数）进行设定,直接将参数值改为*,体系会进行主动引诱设定.4.主轴部分重要参数设定速度编码器输入接口与轴的对应关系MP112.5 X20主轴速度编码器接口MP113.0 20主轴PWM接口MP121.0 56主轴驱动型号MP2100MP 2100.11 : HEIDENHAIN-UM122D; Spindel 1 - Betriebsart 0 (Y-Mode) MP 2100.12 : HEIDENHAIN-UM122D; Spindel 1 - Betriebsart 1 (D-Mode) 主轴电机型号MP 2200.11 : QAN-200L-9000MP 2200.12 : QAN-200L-9000主轴输出类型MP3010： 6注：MP 3010=“0”指撤销屏障主轴主轴转速极性MP 3130 : 1 ;依据现实偏素来调剂设定主轴编码器计数偏向MP3140： 1主轴各档电机转速MP3210.0： 8 (1000/min)主轴电机最小速度MP3240.1: 0.01 (1000/min)主轴倍率调节规模MP3310 %0----150%MP3310.0 150 上限MP3310.1 50 下限主轴零点偏置：MP3430: 0（依据须要设定）主轴最大转速的设定MP3515.0：8000主轴定向转速设定MP3520.1： 1805.常用参数一览参数号参数意义MP10 开通.屏障伺服轴MP110 地位编码器接口MP112 速度编码器接口MP120 PWM接口MP210 编码器计数偏向MP331 旌旗灯号的距离MP332 旌旗灯号的个数MP709 反向间隙补偿时光常数MP710 反向间隙补偿MP910 正偏向行程限位MP920 负偏向行程限位MP960 机床零点的设定MP1010 快速移动速度MP1020 手动进给速度MP1054 电机转一圈的距离/角度MP1060 加快度MP1087 手动操作模式下最大许可加加快MP1320 回参考点偏向MP1330 回参考点时速度MP1331 退离参考点开关的速度MP1340 回参考点的次序MP1350 参考点类型MP2100 驱动模块型号MP2200 电机型号MP111 主轴外接编码器接口MP113 主轴电机编码器接口MP121 主轴PWM接口MP2100.12 主轴驱动型号MP2200.12 主轴电机型号MP2420 电流掌握器的比例系数MP2430 电流掌握器的积分系数MP2500 速度掌握器的比例系数MP2510 轴速掌握器的积分系数MP3010 主轴输出类型MP3120 许可转速为零MP3130 主轴转速极性MP3140 主轴地位编码器输出旌旗灯号的计数偏向MP3143 主轴地位编码器固定方法MP3210 主轴各档电机转速MP3240 主轴电机最低速度MP3310.0 主轴倍率调节规模上限MP3310.1 主轴倍率调节规模下限MP3430 主轴零点偏执MP3510 齿轮变级档位1至8的额定转数MP3515 齿轮变级档位1至8的额定转速MP3520.0 用M4011激活转速MP3520.1 主轴定向时的转速MP7230 说话设定,可单独对NC对话说话.PLC对话说话.PLC出错信息.关心文件的说话进行设定MP7289 主轴的地位显示步距MP7290 轴的地位显示步距二.刀库相干内容的设定1.刀库机械手换刀点.定位角度.当前刀套地位的设定在以下机床参数打开界面,按下屏幕右方的 MP数据TC 键在此列表中来设定Z轴换刀点的机械坐标（第68）.主轴定位角度（第73）.刀库当前刀套地位（第76）注：修正刀套当前地位后需进行激活操作,在输入暗码进入参数的界面,按下屏幕下方的关心按钮会消失以下画面将光标移至第20行,按下操作面板上的启动按钮即可.2.刀具表的分列如下图P 代表刀库刀套号码 T代表刀具号设定完成后按下屏幕下方的“停止”键,即生效.三.伺服优化应用海德汉TNCopt软件,可手动或主动优化电流环参数.速度环参数.摩擦力补偿.加快度前馈.KV系数.轮廓误差.准确的对电脑的IP地址设定后打开TNCopt软件衔接体系,进行伺服优化操作,具体操作步骤参照海德汉调试手册第100至112页.四.激光测试螺距补偿操作办法1.螺距补偿文件在文件治理PLC/CORRECT目次下树立各轴补偿文件,文件名称后缀名必须为.C OMPLC/CORRECT/CONFIG文件中12345列对应XYZAC轴的生效文件名称螺补文件的生效路径指定PLC/OEM.SYS第72行螺距补偿的文件路径地址设定2.螺距补偿数据的输入例：X轴行程800mm 采样点24.999mm按下屏幕右下方HEADLINE键,在屏幕上方DUTM中指定肇端点,设为0,DISTANC E指定采样距离点,设为24.999即可.数据补偿方法为绝对式补偿,X偏向为正行程,经由过程激光软件剖析出的数据对比每个点进行补偿,输入数据的时刻要取反值,即软件剖析出的正值按负值补,负值按正值输入.反向间隙在参数MP710.0中进行补偿,补偿单位mm.例：Y轴行程600 采样点24.999按下屏幕右下方HEADLINE键,在屏幕上方DUTM中指定肇端点,设为-599.976,DISTANCE指定采样距离点,设为24.999即可.数据补偿方法为绝对式补偿,因为Y偏向为负向行程,肇端点必须设定为-599.976,,激光软件剖析数据时也要设定负向行程,对比每个点进行补偿即可.反向间隙在参数MP710.0中进行补偿,补偿单位mm.五.AC轴角度编码器的衔接AC轴采用海德汉ECN225角度编码器需进行以下参数的设定A轴C轴(地位编码器的接口)MP110.3: 201 MP110.4:202（）MP118.3: %1000MP118.4:%1000（编码器计数偏向）MP210.3: 1 MP210.4: 0（旌旗灯号的距离） MP331.3: 360MP331.4:360（旌旗灯号的个数）MP332.3: 1 MP332.4:1（参考点类型）MP1350.3: 5 MP1350.4:5六.五轴补偿数据生效操作办法在参数输入暗码界面输入暗码807667按下文件治理器找到PLC/KINEMAT_PS目次中的_21AC-SwivelingTable文件光标移至_21AC-SwivelingTable按下ENT键消失以下画面第7条设定C轴与主轴之间的扭转中间X偏向的机械坐标值X260.61第8条设定C轴与主轴之间的扭转中间Y偏向的机械坐标值Y-322.278第9条设定主轴端面至竖直轴中间的距离Z-642.75第12条设定反转展转工作大驾面至竖直轴中间的距离Z180.199以上4条准确设定后,检讨五轴补偿文件生效路径,在PLC目次下找到OEN.SYS文件按下ENT键进入消失以下画面光标所选中行,指定的补偿文件路径必须与现实补偿的文件一致生效路径设定完成后,按END键退出.此时必须对体系进行断电重启,补偿数据才能生效.体系重启后在此画面中输入暗码KINEMATIC按下ENT键后会消失下面画面选择第21项AC Swiveling Table文件,按下OK键.五轴补偿功效设定完成. 五轴补偿功效生效后在屏幕的右下方会消失3D ROT 画面七.电脑衔接体系进行数据备份与恢复1.电脑衔接体系在此画面输入暗码NET123后,消失收集设置装备摆设的设定画面按下屏幕左下方DEFINE NET对应的按键后消失下面画面按下ENT键设定体系的IP地址192.168.0.3,子网掩码255.255.255.0电脑侧的IP地址与体系设定不能一致,设定后体系重启,IP地址生效.2.数据备份和恢复应用海德汉TNCreomoNT 软件可以实现数控体系的全备份,包括机床参数.PLC 程序.NC程序.刀具数据等等.在备份数据之前,须要实现该软件与数控体系的衔接.TN CremoNT 衔接设置：点击菜单Extra / configuration / connection, 选择Ethernet connection(TCP/IP), 接着选择Setting,输入iTNC530 数控体系的IP 地址：192.168.0.3设置好IP地址后点击File Connect衔接成功后,体系内的所有文件会在软件内全体显示出来点击Extra/Backup/Restore再点击File/Scan file list/All control files 输入暗码807667体系内的所有文件显示出来点击RUN/Backup,指定保存地址名称保存. 数据恢复假如要批量调试或者误操作更改了某些体系文件,可以恢复备份文件. 点击File/Open file list选择备份文件,点击打开再点击Run Restore数据开端传送给体系。