;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
MP 332.0 MP 332.1 MP 332.2
;Input: 1 to 16 777 215
: 2048.00000
；X 轴减速比 1:1,每螺距电机编码器脉冲数
: 2048.00000
MP110 位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为 0，全闭环则在对应轴设定模 块接口的编号
MP 110.0 MP 110.1 MP 110.2 MP 110.3 MP 110.4
:0 :0 :0 : 201 : 202
A 轴圆光栅接口 C 轴圆光栅接口
MP112 速度编码器的接口 MP 112.0 : 15 ；A 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X15 接口 MP 112.1 : 16 ；C 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X16 接口 MP 112.2 : 17 ；X 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X17 接口 MP 112.3 : 18 ；Y 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X18 接口 MP 112.4 : 19 ；Z 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X19 接口 MP 112.5 : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X20 接口
MP120PWM 接口 例 SKW-1060A-5X 机床： MP 120.0 : 53 ；X 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X53 连接 MP 120.1 : 54 ；Y 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X54 连接 MP 120.2 : 55 ；Z 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X55 连接 MP 120.3 : 51 ；A 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X51 连接 MP 120.4 : 52 ；C 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X52 连接 注：（1）根据参数 MP100 轴名称定义，MP120.0 对应 X 轴
;MP1054 Linear distance of one motor revolution（电机一圈轴走的直线距离或度 数）
MP 1054.0 : 10
MP 1054.1 : 10
MP 1054.2 : 10 MP 1054.3 : 2 MP 1054.4 : 2
；A 轴电机一圈走 2 度 ；C 轴电机一圈走 2 度
X56—-X20---X2063 根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系 4 根据伺服模块排列顺序与 PWM 电缆接插方便，首先定义 PWM 接口，
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然后对应出下列关系：
X51—-X15---X201-----A 轴 X52—-X16---X202-----C 轴
X53—-X17---X203-----X 轴
；Y 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
: 2048.00000 ；Z 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP 332.3 MP 332.4
: 3.686400000E+05 ；A 轴减速比 1：180，转台每圈电机编码器脉 冲数
: 3.686400000E+05; ；C 轴减速比 1：180，转台每圈电机编码器 脉冲数
MP 120.1 对应 Y 轴 MP 120.2 对应 Z 轴 MP 120.3 对应 A 轴 MP 120.4 对应 C 轴 （2）CC6106 模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-
X52—-X16---X202-
X53—-X17---X203-
X54—-X18---X204-
X55—-X19---X205-
MP910 设定各轴正方向的软限位 MP 910.0 – 910.4: XYZAC 轴的正向软限位 MP920 负方向软限位 MP 920.0—920.4 : XYZAC 轴的负向软限位 MP960 机床零点的设定 本机床 XYZ 轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数 MP1350 参考点类型中进行 设定，均设为 5 将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值
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调试记录总结
主要内容：机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化
激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一． 机床基本参数的设定与修改 1、 修改参数
按 键输入参数号码然后按 例如：将 MP7230.0 改为 15，按 面54.4 2
MP 331.0 MP 331.1 MP 331.2 MP 331.3 MP 331.4
: 10.00000 : 10.00000 : 10.00000 : 360.00000 : 360.00000
；X 轴为直线轴螺距 10mm， ；Y 轴为直线轴螺距 10mm， ；Y 轴为直线轴螺距 10mm， ；A 轴为旋转轴 3600 ， ；C 轴为旋转轴 3600
X54—-X18---X204-----Y 轴 X55—-X19---X205-----Z 轴
X56—-X20---X206-----主轴
电机每转的直线距离/旋转角度 例：TOM1060 XYZ 三轴传动比为 1:1，丝杠螺距 10mm，A、C 轴传动比 1:180
的设定
1054.0 10
1054.1 10
2、基本参数设定
键即可以搜索到想要查询的参数 键退出保存参数，系统界面显示为中文界
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从右边开始字符 0-13 代表轴 1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴 。 MP 10 : %000000000000011111 MP100 轴名称的定义 MP100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1 MP100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2 MP100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3