3）额定绘模拟电压输出如下：
爵
衬 输出电压：（0—搭±10V）
符
输出液电流：2mA(最大)椒
位置编码器接恐口JA41的连接：
4)串行主轴秋接口 JA41
5)伺服FS瓷SB总线接口 CO结P10A 伺瘁服控制采用光缆连接，撵完成与伺服单元的连接骇，连接均采 用级连结构。
（1）分离型检测单元矤电源接口CP11 （2）分离型检测单元燕编码器接口
1.FANUC公司发肮展史
2.FANUC公司主隆要产品
3.常见FANUC数偏控系统
二、FANUC数控系细统类型
1.查看类型的方法爹
主要有两种方法： 躇 1)通过显示器尿上面的黄色条形标牌
蜒 如下图 FA绿NUC SERIES讨 0i Mate-MD
2瑞)通过贴在系统外壳上摹的铭牌 系统哩外壳的侧面或背面贴着被系统的铭牌，可以查 看辞系统的类型及系统生产像系列号等，生产系列号扭是 系统报修时重要的参懒考。 如下图瓢 FANUC SER其IES 0i Mate-MD
1.电源接口CP1 掀电源要求：DC24V腔±10%（21.6—幕26.4V）
数控系统电源电路图蓬
2）通讯接口RS-2殊32-C、JD36A梧、 JD36B
可以通过RS232雌口与输入输出设备（电焉脑）等相连，用来将C贺 NC程序、参数等各种拦信息，通过RS232苔电缆输入到NC中，或喜从NC中 输出给输入/韦输出设备的接口。
喉 RS232接口惮还可以传输或监控梯形坝图、DNC加工运行。
RS232传输线沏
DB9常用信号脚接口优说
明
针号
功能说明
缩 针号
功能说明
缩写
写
1
数据载波检测 DCD 6 数据设备准备好 DSR
2
接受数据
RXD 7
请求发送
RTS
3
发送数据
TXD 8
清楚发送
CTS
4
数据终端准备 DTR 9
振铃提示
DELL
FANUC i系列机跟箱共有两种形式，一种帮是内装式
，另一种是分燥离式。
内装式CNC与LCD诣的实装
FANUC i系列分攀离式系统
FANUC 0i-T衔D系统结构示意图
数控系统主机硬件练
发那科0iD 数控系孟统主机方框图
FANUC 0i系统垒各板插接位置图
三、FANUC数控系世统硬件连接
FANUC 0i系统喘各板插接位置实物图
5
信号地
GND
DB25常用信号脚接朔口说 明
针号
功能说明
针号
功能说明பைடு நூலகம்
1
空
11
空
2
发送数据
12-17
空
3
接受数据
18
空
4
请求发送
19
空
5
清楚发送
20
数据终端准备
6 数据设备准备好 21
空
7
信号地
22
振铃指示
8
载波检测
23
空
9
空
24
空
10
空
25
空
RS232-C数据线僚接线图
注意事项： 就 1）禁止带电滤插拔数据线，插拔时至炉少有一端是断电的， 否臻则极易损坏机床和PC银的RS232接口。 尼 2）使用台式酋机时一定要将PC外壳剩与机床地线连接，以防 拣漏电烧坏机床串口。 熔 3）当传输不鹃正常时，波特率可以设滩的低一些，如4800碑 bps，但要注意PC息侧要与机床侧设置一致纶。
名称的解释：
身 0i-表明的是F琼ANUC 系统的类型卫(名称)，由这 个名称呻可知系统的种类和档次烷。
M-表明娄的是这种系统用在什么孟类型的机床上，M 用绎于铣床或加工中心，T槛 用于车床，P 用于蠕冲床， L 用于激光机葛床,G用于磨床。 一 D-表明的是系睛统的版本，由同一系统胞的开发的 先后来定义，店比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
4）机床侧与PC侧同时关机。
3)模拟主轴铝控制信号接口 JA4螤0 用于模拟赌主轴伺服单元或变频器牢模拟电压的给定。
NC与模拟主坍轴的连接：
注：
妖 1）SVC和EC为胖主轴指令电压和公共端忻，ENB1和ENB2孕为主
轴使能信号
伊 2）当主轴指令电纫压有效时，ENB1，娘ENB2接通。当使用困
FANUC主轴伺服单刷元时，不使用这些信号便。
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
一、FANUC数控系愤统简介
日本FANUC公咖司自50年代末期生产鹊数控系统以 来，已开发振出40多种系列的数控起系统，特别是70年 代轩中期开发出FS5、F屈S7系统以后，所生产铆的系统 都是CNC系统伸。从此，FANUC公召司的CNC系统大量进 慰入中国市场，在中国C排NC市场上处于举足轻重的地 位。
模块二 数控系统的实装调与维修 任务一 数控系统硬届件的连接
CNC装置由软件和硬斧件组成，硬件为软件的挤运行提
供了支持环境。南有专用计算机数控装置昂(简称专机数控)
笋
和通抑用个人计算机数控装置逼(简称PC数控)两种。
CNC系统软件框图 蒋
FANUC i系列内咏装式系统
呼
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
3.伺服冯检测口[CA69]，价不需要连接。 4.粗电源线一般有两个接口趣，一个为＋24V输入冗（左），另一个 ＋24喜V 输出（右），每根埋电源线有三个管脚，电薛源的正负不能接 反，具蛋体接线如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接苟口，它是与电脑通讯的筷连接口，共有两个，一今般接 左边，右边为备用驶接口，如果不与电脑连肖接，则不用接此线（推萨 荐使用存储卡代替RS水232口，传输速度及激安全性都比串口优越）硫。
FANUC 0i D换/0i mate D涵系统接口图
数控系统接口说明爆： 1.FS口SB光缆连接线，一般勿接左边插口（若有两个闻接口），
系统总是从C燕OP10A到COP1梧0B，本系统由左边C粘OP10A连接到第一聘 轴驱动器的COP10烦B。
2.风良扇、电池、软键、MD憎I等在系统出厂时均已七连接好， 不用改动，但辩要检查在运输的过程中荚是否有地方松动，如果羊有， 则需要重新连接牢船固，以免出现异常现象启。
6.模拟暗主轴（JA40）的连霄接，实训台使用变频模亡拟主轴， 主轴信号指令梯由JA40模拟主轴接慑口引出，控制主轴转速缠。
7.I/激O Link[JD1厂A]，本接口是连接到暗I/O Link的。澜注意 按照从JD1A到菱JD1B的顺序连接，蝗即从系统的JD1A出萧来，到I/O Lin 脓k的JD1B为止，下脿一个I/O设备也是如阮此，如若不然，则会出现通 讯错误而检测不到I/O设备。