任务实施
一、CNC系统伺服系统连接
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图1-4 系统与主轴单元的连接图
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图1-5 系统与串行主轴的连接
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图1-6 系统与模拟主轴的接口连接
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（3）伺服单元接口，系统的伺服卡FSSB通过光缆与伺 服模块联系起来，通过光缆传递指令信号和接收位置反馈 信号。控制的轴需要通过设置相应的参数来激活，其连接 形式如图1-7所示。图中CB10A、CB10B 为光缆接口，各模块 之间光缆是CB10A为输出口，CB10B为输入口。
3.素质目标 （1）在数控系统硬件连接过程中能严格执行相关技术 标准规范和安全操作规程，有纪律观念和团队意识。 （2）具有自主分析问题和解决问题的能力。 （3）具备环境保护和文明生产的基本素质。
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一、常见数控系统 1.FANUC数控系统简介
日本FANUC公司是专门从事数控装置及工业机器人生产的著名厂家， 也是世界上最有影响的专业厂家之一，该公司自20世纪50年代末开始生 产数控系统以来，已开发出40多种数控系统，目前其主推产品为FANUC -0i系列、FANUC -16/18/21系列、FANUC -30/31/32系列。
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（二）FANUC-0ID系统的硬件结构
1.FANUC 0i-D系统硬件概述
FANUC 0i-D系统高度集成，见图1-1FANUC 0i-D系统配置图，数控 系统、PMC、显示器、MDI面板一体式。它通过FSSB总线实现伺服的控制， 通过I/O Link实现对输入输出模块的管理；可以实现数字主轴和模拟主 轴的控制，还可以通过网络接口、RS-232接口、USB接口进行数据交换。 数控系统主板主要提供以下功能：系统电源；主CPU；系统软件、宏程 序梯形图及参数的存储； PMC控制；I/O Link控制；伺服及主轴控制； MDI及显示控制等。
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图1-7 数字伺服电路连接图
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（4）数控系统[JD5 1A]接口，该接口是连接到I/O模块 （I/O LinK），以便于I/O信号与数控系统交换数据。按照 从JD51A到JD1B的顺序连接，即从数控系统的JD51A出来， 到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是从前一个I/O Link的JD1A到下一个I/O Link的JD1B，如果不是按照这种 顺序，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。
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（5）存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡， 可对参数、程序及梯形图等数据进行输入/输出操作，也可 以进行DNC加工。
（6）RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个， 一般接左边一个，右边为备用接口，如果不与电脑连接， 则不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安 全性都比串口优越）。
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C系统综合连线
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图1-2综合连线图及系统框图
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（1）电源接口，见图1-3电源接口连接图，数控系统 需要外部提供+24V直流电源，电源电压必须满足输入电压 +24±10%，允许的输入瞬间中断持续时间10ms（输入幅值 下降100%），20ms（输入幅值下降50%）。
图1-3电源接口连接图
任务目标
1.知识目标 （1）学习数控系统的基础知识。 （2）掌握FANUC 0iD数控系统各部件的作用、组成。 （3）了解数控系统各部件的作用及接口连接。
任务目标
2.能力目标 （1）能够进行系统硬件名称、型号确认。 （2）能够进行系统接口识别及连接。 （3）查阅相关资料能够读懂数控系统连接图
任务目标
“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定
数控机床故障诊断与 维修 (第三版)
主编 杨中力、 温丹丽
模块一 数控系统硬件结构及连接
工作任务
本任务通过对FANUC 0ID数控系统与各外部设备（输入 电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接、放大器（αi系 列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接的学习 与实践，进一步深刻理解数控系统的原理,掌握数控系统各 部件的作用和构成,能够完成典型数控系统的硬件连接。
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FANUC-0iD系列 ：是具有高可靠性、高性价比的纳米CNC，其中 fanuc-0i-MD是加工中心用CNC，最多控制8个轴（包括主轴）；fanuc0i-TD是车床用CNC，1路径最多控制8个轴，2路径最多控制11个轴； fanuc-0i-PD是冲床用CNC，最多控制7个轴。fanuc-0i mate是个型号的 简化版 ，控制轴总数量减少。
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图1-1FANUC 0i-D系统配置图
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2.SIEMENS数控系统简介
SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家，SIEMENS公司数控系统的 名称为SINUMERIK。目前其主流产品为SIN810D、SIN840D、SIN802D、 SIN828D系列。SINUMERIK 802D sl是一种将数控系统（NC，PLC，HMI） 集成在一起的数控系统。配备全数控键盘（垂直型或水平型）。PLC的 I/O可通过 PROFIBUS DP系统进行操作。数控系统与驱动系统的模块结 构相结合，可通过 DRIVE -CLiQ与数字式驱动装置连接。该系统根据功 能 由 低 到 高 又 分 为 三 个 版 本 ， 分 别 是 ： VALUE 型 、 PLUS 型 和 PRO 型 。 SINUMERIK 802D sl控制系统配置 MCP 802D sl机床控制面板，当MCPA 模块结合 SINUMERIK 802D sl一起使用时，能够提供一个±10 V接口， 用于一个模拟主轴的控制。
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（2）主轴单元接口，数控系统可连接两类主轴单元， 如图1-4所示连接FANUC串行主轴单元或使用模拟指令信号 接口连接变频器。串行主轴接口的信号如图1-5所示，模拟 主轴接口连接如图1-6所示。系统配置串行主轴接口和模拟 指令输出接口。根据系统类型最多可连接两个主轴：串行 主轴+模拟输出接口，或双串行主轴。对于不同的硬件接口 连接，要调整相应系统参数才能激活接口。