目录一、安全检查...................................................................................................................二、出厂设置...................................................................................................................三、设定语言、日期.......................................................................................................四、开启外部设备...........................................................................................................五、自动升级驱动...........................................................................................................六、轴分配.......................................................................................................................七、传输PLC..................................................................................................................八、传输报警文本和制造商循环 ..................................................................................九、系统数据设定...........................................................................................................十、绝对值回零设定....................................................................................................... 十一、伺服自动优化....................................................................................................... 十二、镭射补偿...............................................................................................................一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。
二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。
3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键SK2）、VSK2（垂直软键SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。
三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。
3. 选择simplified chinese 简体中文。
4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。
设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。
2. 按下“HMI”软键。
3. 按下“日期时间”软键。
打开窗口“日期/时间”。
4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
5. 按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
四、开启外部设备因为SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。
在出厂时，禁止外设模块传输数据到PLC 输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。
1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置MCP 面板（7、9、10）ONPN72/48 I/O模块（1、4、9、10）ON五、自动升级驱动1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功2、当设定完12986后，再次上电时，系统会提示升级驱动3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓扑六、轴分配分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如MD30110，MD30130，MD30220，MD30240，MD31020 等等。
如果用户对机床数据很熟悉，则可以不使用分配轴功能自行设定数据；如果对数据设定不是很熟悉，建议安装Startup-tool 软件，使用此功能自动设定机床数据，避免出现错误。
1、打开Startup-tool 软件，点击“Drive system”->“Drives”，如下图所示：2、点击“Assign axis”进入分配轴画面，用“Drive +”和“Drive –”选择要分配的驱动，然后点击“Change”开始分配。
例如将驱动SERVO_3.3:2 分配给主轴，从列表中选择“AX4: MSP1”点击“Accept”确认分配。
3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。
数据设定完毕会询问是否需要NCK 复位，可以先不执行NCK 复位，当所有的分配轴完成之后执行一次NCK 复位，使设置的机床数据生效。
注意：MD31040，MD31050，MD31060 等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自行设定。
七、传输PLCProgramming Tool PLC828 软件简介1、连接方式见连接说明书2、选择下载3、下载程序时，会出现如下对话框。
默认只下载PLC 程序和数据块的初始值。
如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。
4、如果只是对程序做了简单的修改，可以选择RUN 模式下下载；如果程序做了较大修改，或是新建了数据块，则必须在STOP 模式下下载程序。
八、传输报警文本和制造商循环1、打开RCS commander ，直接连接到系统2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到System CF card\oem\sinumerik\hmi\lng目文件夹下3、再选择agm.xml文件下载到System CF card\oem\sinumerik\hmi\dvm目录下4、选择CMA文件夹，下载到NC生效数据目录下注意：此时系统已经能正常动作，但报警文本需要重启HMI才能显示出来九、系统数据设定1、先设定丝杆螺距301302、先用手轮来确认轴的运动方向，如果方向相反，则32100设为-1，然后按下急停，再按下PO复位3、然后将轴开到机床原点，设定三轴的34210=1，再将系统切换到原点模式，分别选择各轴，然后按正负方向键，坐标值直接变回零，可以看到系统34210变成24、根据实际情况设定进给轴G0速度（32000）快移速度（32010）jog（32020），同时设定速度监控（36200）为G0速度（32000）的110%5、设定主轴速度最大速度（35110、35130、43220、43235）；43200（主轴由面板按键启动速度）轮廓监控（36400=100）十、绝对值回零设定十一、伺服自动优化为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到最佳的加工效果，需要对伺服进行优化。
828D 系统在HMI 上集成了先进的在线伺服优化软件，可以对速度环和位置环进行自动优化。
自动伺服优化前需要将MD32640 设为1，激活动态刚性控制（DSC），如果有第二测量系统应该激活。
注：优化是在轴运行过程中进行的，一定要确保过程安全。
了解整个过程后才可以开始操作。
操作步骤如下：1、右边选项，选择所有选项2、有“select”键选择需要优化的轴3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。
建议使用整定目标：适中优化；轴策略101，速度环策略303，位置环策略201。
4、将需要优化的轴停在中间位置，不会因为优化时轴移动碰到限位。
然后点确认键，按照提示按下MCP上循环启动键，轴会缓慢移动。
5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键，HMI 上显示优化过程中的测试曲线。
6、最后出现优化测试结果，点击接收。
此时，X 轴显示“已优化”。
7、“无使能”报警，需要先将14512[0].0设为1。
强…扰：最大化增益，适用于高速机床；适…扰：适中优化，适用于加工中心；阻…式：较小的增益，适用于车床。
8、最后对测试结果进行调整调整频率一致（取最小频率p1433）调整位置环增益一致（取最小MD32200）调整速度控制时间一致（取最大MD32810）注：如果优化后手轮移动轴时有震动现象，可设置MD32420JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1，激活手动模式下的JERK 功能。
再将MD32430JOG_AND_POS_MAX_JERK 设为20 - 50，即可消除震动。
十二、镭射补偿1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹，在程式头去掉“%”，加上G291就可以运行2、打完镭射，按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中（注意补偿是从小到大，如果镭射从轴的负方向开始，那么需要从补偿表的的下方往上补，且补偿值取反；如果是正方向的话，需要把零点的补偿值也写入）4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序，设定轴参数MD32700 = 1，然后复位系统5、重新跑一遍镭射程式，校验补偿是否正确注：运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0 对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 1 个间隔位置上的误差值…………$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 124 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0 测量间隔 (mm)$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0 最小位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0 最大位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0 直线轴=0，旋转轴=1。