机器人避障程序编写
给机器人装上“眼睛”，以便使它看见障碍物。
机器人避障程序编写
判断传感器是否有信号。பைடு நூலகம் 果有信号，说明传感器发现 了障碍物。
机器人避障程序编写
选择红外避障传感器与 微电脑的连接端口及使 用红外避障变量1。
机器人避障程序编写
双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件， “红外避障变量1==1”，表示有信号。
目标一：机器人的眼睛——红外避障传感器
红外接收管 红外发射管
可调电阻：逆时针范围扩大 顺时针范围缩小
主要功能：识别前方是否有物体存在。
机器人避障原理
我是避障机器人 我 是 障 碍 物
微 电 脑
眼睛—红外避障传感器 微电脑发命令，电机转向
机器人避障程序编写
这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动 作，实现机器人无限重复的智能。如果不用永 久循环，它只会一个动作。
失明的人很容易遇到障碍而受伤，所以今天我们的 任务就是制作一个机器人，帮助有需要的人。
制作胆小鬼机器人 ----避障机器人
想一想
我们设计的机器人要达到什么目标： 1：机器人能够“看到”物体。
2：当机器人“看到”前方有物体时， 就会转向走开；如果前方没有物体， 它就会继续向前走。
机器人如何“看见”呢？
机器人避障程序编写
让机器人在识别到障碍物时，马上转向。
机器人避障程序编写
机器人避障程序编写
让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。
机器人避障程序编写
仿真环境设置
添加障碍物
1：前 2：左 3：右 4：后
任务一：完成流程图并仿真
任务二：完成P28流程图并仿真