自动避障机器人教案
物，用于超声波传感器识别。

3、设计一个超声波传感器并与驱动基座相连。

搭建方法可参考EV3软件-Robot Educator-基本知识—在某个物体处停止—驱动基座的内容步骤
4、认识“等待（超声波传感器）”模块。

首先在流程控制类找到等待模块，选择“超声波传感器”，
点击“更改”，选择“距离（厘米）”。

设置这个模块为“方向1，量10”。

超声波传感器默认的是4号端口，搭建的时候确保安装正确。

此时“等待（超声波传感器）”模块就设定好了。

在流程控制类找到等待模块，选择“超声波传感器”，点击“比较”，选择“距离（厘米）”。

设置这个模块为“比较类型4，阀值10”。

超声波传感器默认的是4号端口，搭建的时候确保安装正确。

此时“等待（超声波传感器）”模块就设定好了。

5、认识“循环”模块
循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。

它会使所含的模块序列重复执行，可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。

只有循环内的模块会重复执行。

在循环结束后，程序会继续执行循环之后的模块。

6、编程机器人检测障碍物的程序，机器人前进，行驶至距障碍物10cm处转向，避开障碍物。

四、反思(15分钟)
1、如何让机器人遇到障碍物时倒退20cm后转向，避开障碍物继续前行？
五、课堂总结(4分钟)
1、学到了什么?
认识了超声波传感器，认识循环模块。

会运用循环模块，实现程序反复执行。

学习“等待（超声波）”
模块的用法，学会使用超声波传感器解决问题。

设计一个装有超声波传感器的机器人，并编写使机器人检测到障碍物后及时转向，避开障碍物的程序。

教
学
后
记
延续：
设计一个智能机器人，当它遇到前方10cm有障碍物时，会根据左右两方阻碍物的距离远近，判断走距离远的一个方向。