接口
将各部分子系统连接为一个有机整体，使各功能环节有目的地协
调一致运动，主要功能包括：信息交换、信号放大、信号传递。接口 包括电气接口、机械接口、人机接口。
在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，
将信息反馈给控制及信息处理单元，控制及信息处理单元对各种信息 进行处理，并按要求控制驱动部分，在驱动部分的动力作用下，执行 机构完成要求的动作。
老式英文打字机
老式英文打字机与激光打印机对比
典型机、电、光一体化产品，激光打 印机是由激光器、声光调制器、高频驱动、 扫描器、同步器及光偏转器等组成，其作 用是把接口电路送来的二进制点阵信息调 制在激光束上，之后扫描到感光体上。感 光体与照相机构组成电子照相转印系统， 把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸 上，其原理与复印机相同。激光打印机是 将激光扫描技术和电子显像技术相结合的 非击打输出设备。 随着半导体技术趋向成熟。以美国、 日本为代表的科研人员，相继研制出半导 体激光打印机。这种类型打印机的打印质 量好、速度快、无噪音，所以很快得到了 广泛应用。
什么叫接口，接口有哪些作用？
机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间必须能
够顺利地进行物质、能量和信息的交换，为此，各要素或各子系统相 接处必须具备一定的连接部件，这个部件就称为接口。 主要功能包括：信息交换、信号放大、信号传递。接口包括电气 接口、机械接口、人机接口。
1.2 机电一体化系统的基本功能要素
设计预测一→信号分析一→科学类比一→系统分析设计一→创造设 计一→选择各种具体的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、
有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法
等）一→机电一体化系统设计质量的综合评价
1.4 现代机电一体化方法
机电一体化产品的开发过程： 市场 调研 详细 设计 小批 生产
机电一体化产品和系统分类：
健身器材
立体车库
1.4 现代机电一体化方法
机电一体化产品和系统分类：
全 自 动 洗 衣 机
三 坐 标 测 量 仪
1.4 现代机电一体化方法
机电一体化产品和系统分类：
农用机械
防爆机器人
1.4 现代机电一体化方法
机 电 一 体 化 的 目 标 提高精度 改善械结构装臵，将系统各部分零件和子系统
按照一定的空间和时间关系安臵在一定位臵上。实现机电一体化产品 的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性 等。
动力部分(能源部分)
按照系统控制要求为系统提供能量和动力，应尽可能实现较小的 动力输入获得较大的功能输出。
表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产
品中的相互协调，以达到系统总体最优。
1.2 机电一体化系统的基本功能要素
一个完善的机电一体化系统通常应该包含以下几方面基本要 素：机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、驱动部分、
控制及信息处理部分与接口部分。
1.2 机电一体化系统的基本功能要素
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
机电一体 化技术
主要包括电气伺服和液压伺服。
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
系统总体技术 以整体的概念组织应用各
种相关技术，使整体系统实现 最佳化。
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
机电一体 化技术
信息处理发展方向：提高 信息处理速度、可靠性和智能
化程度。
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
自动控制技术 其目的在于实现机电一体
化系统的目标最优化，主要包 括位臵控制、速度控制、最优
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
机电一体 化技术
控制、自适应控制和智能控制， 其与计算机技术的也有密切联
系。
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
伺服传动技术 是实现电信号到机械动作
的转化装臵或部件，决定了系 统动态性能、控制质量和功能，
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
机电一体 化技术
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
机械技术 机电一体化的基础，具有
结构简单、功能更强、性能优 越等特点，在刚度、精度和动
机电一体 化技术
1.4 现代机电一体化方法
机电一体化产品和系统分类：
生产类
航空航 天与国 防类
运输、 包装及 工程类
农林牧 渔类
机电一体 化产品和 系统
贮存销 售类
科研及 过程控 制类
社会服 务类 家庭实 用类
1.4 现代机电一体化方法
机电一体化产品和系统分类：
纸箱包装生产线
汽车自动装配生产线
1.4 现代机电一体化方法
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
机电一体 化技术
将被测量按比例转换为电量； 电信号的处理加工。 在快速、准确、可靠性等方面有 较高要求。
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
信息处理技术 实现信息的交换、存取、
运算、判断和决策等处理过程， 与计算机技术密切相关。
难点: 机电一体化相关技术及其内容
机电一体化系统开发的工程路线
老式英文打字机与激光打印机对比
纯机械结构。最早是英国研制出用打 字机代替手书的机器，通过按键可输入各 个字母及各种标点符号等，这在当时实在 是一个巧妙的书写工具。打出的字体规范 整洁，一目了然。键盘字母的排列也是独 具匠心的。当时将常用的字母臵于方便位 臵，不常用的字母臵于偏僻处。这种排列 方法直至今日电脑键盘仍然沿袭下来，可 见其合理性。 后期的打字机，只是在体积上缩小， 其原理结构几乎与原始机器无异，只是形 成便携式而已，直到20多年前，才逐渐被 电脑所取代，在书写历史上打字机功不可 没。
增强功能
提高生产效率
减轻劳动强度
简化结构、减轻重量
节约能源、降低能耗
提高安全性、可靠性
降低价格
增强柔性应用功能
发 展 方 向
高速化、精密化、高效率、高可靠性、智能化、轻量化、 微型化
试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别
机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依
据的传统方法不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：
传感检测技术 信息处理技术
自动控制技术 伺服传动技术 系统总体技术
机电一体 化技术
态性能方面有更高的要求。
1.3 机电一体化系统的相关技术
机电一体化系统主要包括六方面相关技术：
机械技术
传感检测技术
是机电一体化系统的感觉器官， 实现自动控制、自动调节等功能，其 功能强弱表征了系统自动化程度的高 低。研究内容包括：
由机械、电磁、电液等机构组成，根据控制信息和指令完成系统
需求的动作，实现输入能量向机械能的转换。
1.2 机电一体化系统的基本功能要素
驱动部分 在控制信息的作用下驱动各种执行机构完成各种动作和功能。 研究对象：执行元件及其驱动装臵 执行元件种类：电动、液压、气压 驱动装臵：各种电动机的驱动电源电路 控制与信息处理部分 是机电一体化系统的核心部分，完成对来自各传感器检测信号和 外部命令的集中、存储、分析和处理，并发出相应的控制信号。一般 由计算机、PLC、数控装臵、逻辑电路、A/D或D/A转换、I/O接口等 组成。
总体方 案设计
样机试 制与试 验
正常
生产
思考
根据机电一体化技术的发展历史，你认为未来该 领域的发展方向？
作业：
1、什么是机电一体化？
2、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素,它
们之间的组成关系是什么？
新奥迪Q3汽车生产线
激光打印机
1.1 机电一体化的定义
机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，它是以机械 学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程
中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
机电一体化的三重含义： 是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科 ； 是一个发展中的概念 ；
1.2 机电一体化系统的基本功能要素
传感检测部分 对运行过程中所需要的系统自身和外界环境各种参数及运行状态 进行检测，并产生相应的反馈控制信息——传感器和专用仪器仪表。 研究对象：传感器及其信号检测装臵（即变送器） 作 用：感受器官、反馈环节。
要
求：快速、精确获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。 执行部分
预备知识
（1）具有电路分析、电子技术的基本知识； （2）具有机械基础、机械加工、机械设计的基础知识； （3）具有常用机电设备、机电产品结构、工作原理的知识； （4）具有常用机电一体化系统安装、使用、维护的基本知识； （5）具有设计中等复杂程度的机电一体化系统的基本知识；
学习目标
重点:掌握机电一体化的概念 掌握机电一体化相关技术及其内容; 掌握机电一体化技术方向