上午11时44分
变量号 变量类型
功能
#100— #199
#500— #999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的 意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失
#1000 系统变量 系统变量用于读和写变化例如刀具的当
前位置和补偿值等
4
1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段。
2. 条件转移：（IF语句） 1）IF [条件表达式] GOTOn
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
四、 FANUC宏程序的转移和循环
数控L加A工编B程E及L操作为程序段标示符
12
上午11时44分
数控加 工编程 及操作
上午11时44分
IF R1>R2 GOTOF MARKE1
如果R1大于R2，那么跳 跃到MARKE1
R7<=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式
IF R10 GOTOF MARK1
3
数控加
工编程 及操作
三、刀具补偿存储器C用G10
指令进行设定
上午11时44分
H代码的几何补偿值 D代码的几何补偿值 H代码的磨损补偿值 D代码的磨损补偿值
G10L10P R ; G10L12P R ; G10L11P R ; G10L13P R ;
P：刀具补偿号
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
变量号 变量类型
功能
#0 空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
#1— 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储
—#33
数据，例如运算结果。当断电时
二、FANUC宏程序局 程的部 序变变 时量量 自被 变初 量始 对化 局为部空变，量调赋用值宏。
数控加工编程及操作
2
上午11时44分
数控加 工编程 及操作
上午11时44分
数控加工编程及操作
11
上午11时44分
1. 无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）
2. 条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）
三IF、表达SIE式MGEONTSO参F数LA编BE程L（程向序前跳跳转转，向程序尾跳转）
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
数控加工编程及操作
M30
15
上午11时44分
数控加工编程及操作
5
上午11时44分
数控加工编程及操作
6
上午11时44分
数控加工编程及操作
7
上午11时44分
数控加
工编程
及操作
五、运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE
含义 等于 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于
上午11时44分
8
七、FANUC系统用户宏程序编程
G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； #11=40*COS[#10]； #12=30*SIN[#10]； G01 X#11 Y#12 ； #10=#10+1； END 1 X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
允许确定一个变量 （INT，REAL，BOOL或 CHAR）。如果变量值 为0（=FALSE），条件 就不能满足；对于所有 其他值，条件为TRUE
IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条
GOTOF MARKE2
件
13
四、编程示例
数控加工编程及操作
14
上午11时44分
WHILE #10 LE 360 DO 1； AA：
#11=40*COS[#10]；
R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程
用户宏程序编程
数控加工编程及操作
1
上午11时44分
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
数控加工编程及操作
9
上午11时44分
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以 “R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量， 系统变量以 “$”开头。
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99
二、运算符：
•SIEMENS数控系统参数编程
数控加工编程及操作
10
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程
对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值