15
宏
程
序
编
程
5
2020/7/7
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
6
2020/7/7
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
五、运算符
2020/7/7
数
控
加
工
技
术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
8
七、FANUC系统用户宏程序编程2020/7/7
数
控
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
单 WHILE #10 LE 360 DO 1； AA：
元 #11=40*COS[#10]；
R11=40*COS(R10)；
宏 #12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
用户宏程序编程
2020/7/7
数
控
加 工
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
技 术
加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球
面加NUC数控宏程序
用 户
SIEMENS数控参数编程
宏
程
序
编
程
1
二、FANUC宏程序的变量 2020/7/7
单
元 宏
2. 条件跳转
用
户 宏
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）
程 IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）
序
编
程 LABEL 为程序段标示符
12
2020/7/7
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
13
四、编程示例
2020/7/7
数
控
加
工
技
术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
14
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序2编020/7/7
数
程对照
控 加
长半轴40、短半轴30的椭圆
工 G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
技 术
M03 S800 G00 X45 Y-15 ；
M03 S800 G00 X45 Y-15 ；
加
工
G54 G90 G00 Z30
技 术
M03 S800 G00 X45 Y-15 ；
Z3
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值
单
WHILE #10 LE 360 DO 1；
元
#11=40*COS[#10]；
宏
#12=30*SIN[#10]；
用
G01 X#11 Y#12 ；
户
#10=#10+1；
4
四、 FANUC宏程序的转移和循环2020/7/7
数
控
加 工
1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
技 术
例：GOTO10为转移到N10程序段。
2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
单
元 宏
用 户
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段 。
用 G01 X#11 Y#12 ； 户 #10=#10+1； 宏 END 1 程 X45 Y15； 序 G00 Z30 编 X0 Y0 M05 程 M30
G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10<= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
宏
END 1
程
X45 Y15；
序
G00 Z30
编
X0 Y0 M05
程
M30
9
•SIEMENS数控系统参数编程 2020/7/7
数
控
加 工
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”
技 术
开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系
统变量以 “$”开头。
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
数
控
加 工
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位
技 术
数字，变量种类有四种：
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
2
2020/7/7
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
3
三、刀具补偿存储器C用G10 2020/7/7
数
指令进行设定
控
加
工
技
术
单 元 宏
用 P：刀具补偿号 户 宏 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 程 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 序 具补偿号的值相加。 编 程
单
例如:R1 R2 … R99
元
宏 二、运算符：
用
户
宏
程
序
编
程
10
2020/7/7
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
11
三、 SIEMENS参数编程程序跳转2020/7/7
数
控
加 工
1. 无条件跳转
技
术
GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）