序 G00 Z30 M05 编 X0 Y0 程 M30
10
二、 数控铣床用户宏程序编程2021/3/3
精
选 %1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
课 G92 X0 Y0 Z30
件 M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值
单 元 宏
WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用 直线段逼近椭圆
义则为零)的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏
宏程序的调用格式为：
程 M98 P（宏程序名）<变量赋值>或
序 编
G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
……
程
#25
单 元 宏
用 ③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 户 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 宏 加工参数等系统信息。 程 序 (2) 常量 编 程 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
单
元 宏
华中数控宏程序
用 户
FANUC数控宏程序
宏
程 SIEMENS数控参数编程
序
编
程
2
•华中数控用户宏程序 2021/3/3
精
选
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高
课 件
级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻
辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、
… ENDIF
7
5、 循环语句WHILE，ENDW 2021/3/3
精
选 课
格式：WHILE 条件表达式
件
…
ENDW
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
8
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则2021/3/3
精
选 课
G 代码在调用宏(子程序或固定循环
件 ，下同)时，系统会将当前程序段各
字段(A~Z共26个字段，如果没有定
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
6
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI2F021/3/3
精
选 课
格式(i)：
件 IF 条件表达式
格式(ii) ： IF 条件表达式
…
ELSE
单
元…
宏
用 ENDIF 户 宏 程 序 编 程
，断电时丢失为空。
3
一、基础知识
2021/3/3
1、 宏变量及常量
精
选 ②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及
课 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度
件 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
户 宏
#2=#2+1；角度的递增步长取1度 ENDW
程 G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点
序 Z3 M09
编 G00 Z30
程 X0 Y0 M05
M30
11
用户宏程序编程
2021/3/3
精 选 课 件
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
12
2021/3/3
精 选 课 件
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
4
2、 运算符与表达式
2021/3/3
精
选 课
(1) 算术运算符：+，-，*，/
件 (2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE
（≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
单 (4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
户 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 宏 ENDW 程 X45 Y15；切出椭圆
Z
9
7、用户宏程序编程思路
2021/3/3
精 选 %1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 课 G54 G90 G00 Z30 件 M03 S800
G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点
Z3
G01 Z-5 F100
#0=0；给角度赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
用户宏程序编程 021/3/3
精
选
课 件
青岛市技师学院
赵京海
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
1
用户宏程序编程
2021/3/3
精
选 课
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
件 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球
面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
元 宏
，SIGN，SQRT，EXP
用 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 户 表达式。 宏 程 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 序 编 程
5
3、赋值语句
2021/3/3
精
选 课
格式：宏变量=常数或表达式
件 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
13
宏程序编程实20例21/3/3
精
选
ZH7640立式加工中心由北京
课
第三机床厂产生,采用华中铣床、加
件
工中心数控系统。加工范围
600mm×400mm×500mm。刀
库可容纳20把刀。可用于镗、铣、
分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工
程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及
单 元
精简程序量。
宏
一、基础知识
用 户
1. 宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 有三种：
编 程
①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据