班
级
：
学
号
：
姓
名
：
装
订
线

第1页 共2页 第2页 共2页

一、 填空题（每空 2 分，共 20 分）
1、1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人，
突破了仿人机器人研究中最关键的一步——两足步行。加藤一郎长期致力于研
究仿人机器人，被誉为“__________________” 。
2、从1993年开始，日本______公司研制了第一台仿人步行机器人样机P1，2000
年11月又推出了最新一代的仿人机器人ASIMO。
3、小型仿人机器人的特点是_________、__________、_________、_________。
4、写出绘制电路图的两款常用软件：_____________、_______________。
5、写出机械设计方面的两款常用软件：_____________、_______________。
二、 判断题（每题 4 分，共 20 分）
1、机器蛇属于仿人型机器人。（ ）
2、本田公司研制的仿人机器人ASIMO，是目前最先进的仿人行走机器人。（ ）
3、电冰箱和空调中的电路里面不存在单片机的应用。（ ）
4、我们在控制系统中最常用的PWM信号是矩形波。（ ）
5、使用电烙铁要用220V交流电源，所以要特别注意安全。（ ）
三、 选择题（每题 4分，共 20 分）
1、如图所示舵机结构示意图，图中标号所代表的结构分别对应着________。

A.1 变速齿轮组、2可调电位器、3 电子控制板、4 小型直流马达
B.1 变速齿轮组、2小型直流马达、3 电子控制板、4 可调电位器
C.1 可调电位器、2变速齿轮组、3 电子控制板、4 小型直流马达
D.1 小型直流马达、2可调电位器、3 电子控制板、4 变速齿轮组
2、控制舵机时，主控制器输出的PWM信号非常关键。我们在控制系统中最常用
的PWM信号是下面图示中的________。

A. B.
C. D.
3、舵机有两个重要的技术参数，扭力和转速的单位分别为________。
A千克/厘米、秒/60度； B千克、秒/1度；
C千克、秒/60度； D千克/厘米、秒/1度。
4、以下不是机械设计方面软件的是________。
A、CAD； B、CAXA； C、Solidworks； D、Photoshop
5、以下不是绘制电路图方面软件的是________。
A、Protel 99； B、Protel DXP；C、Solidworks；D、Altium Designer。
四、 简答题（共 40 分）
1、简述制作一个仿人机器人所必要的四个部分，并说说各个部分都运用到了哪
方面领域的知识。（20 分）

2、浅谈一下你对仿人型机器人在未来哪些领域会得到很好的发展（至少四个领
域）。（20 分）

（答卷时用正楷填写班级、学号、姓名，便于成绩录入和发放结课证书）

哈尔滨工程大学科创特色公开课考试试卷
（ 年 学期）

课程名称：