1. 1 控制理论的发展过程:经典控制理论,现代控制理论,智能控制理论 .
2.现代控制理论研究的对象:线性系统,非线性系统,时变系统 ,多变量系统, 连续与离散系统。
3.建模：用数学模型描述被控对象，
4.分析：A定性：稳定性、能观能控性。B定量：时域指标、频域指标
5.设计：控制器设计、满足性能要求：结构设计,参数设计
6.实施：实现控制系统
7.设计一个控制系统所涉及的内容： 建模， 系统辨识，信号处理，控制方法的选择与确定。

8.
系统的状态空间描述为
系统的状态空间描述为
§5.1 状态反馈
7.3.李亚普诺夫稳定性