交流伺服进阶课程
—MR-J3-A系列伺服放大器
1

AC
————
AC
——
AC
————
2

1.1 AC
AC AC
3

1.2.1
4

1.2.1 总 c
5

C件速/C般三
C件速/C般三=fc1/fc=例f0*近/fc*60
例c
pulse
fc
pps
例c1
pulse
fc1
例f
pulse
lo
mm/pulse
例f0
pulse/rev lc
mm/pulse
49
例c0
pulse/rev C件速

6.42
1
131072p/r 200khz
20000 mm/min
/
回
400 mm
t总
0.157 s
t0
1.5 s
tf
2.3 s
31

4.1 AC
32

4.1 AC
33

4.3
34

4.4
？
例A01 例C01 例C02 例C03 例C05~例C11 例C37 例C12
1.2.1
1 2)
0.4kw 0.4kw 11kw
3
11kw
d
分代B配 e
6

1.2.2
•
瞬时运转区域 连续运转区域
7

1.2.2
•
8

1.3.1
•
位置环
电流环
9 速度环

1.3.1
齿=配/密
齿
配
密
37

5.1 AC
配
配=过1*￠* Ia
符号说明：T：转矩 K1 ：常数 ￠：磁通 Ia：电流
/
38

5.2 AC
1% 1/100
39

5.3
40
5.Biblioteka 1•0.032近 件
ＳＳＣＮＥＴⅢ 24

3.3
25

3.3
更精确的机械性能
・频率范围 ・・・ 10HZ～1KHz → 3HZ～4.5KHz
・检测能力得到很大提高
Ｊ２－Ｓｕｐｅｒ
Ｊ３
26

3.3
历史查看功能
３通道 示波器
（历史数据重写功能）
15

3.1
• 件密-更3
件密-更3-
-
密更004 密更006
/3 200-230三AC
1
100-120三AC
4
400三AC
A
B
念念C近别配 分分分
配 CC 回分近过
10 100w
16

3.1
• 件密-更3
用-系
过 般般 更
B r/min
kw
A/B
47

6.4.2
48

6.42
Pc1=Pc*(CMX/CDV)
fc1=fc*( CMX/CDV)
lo=例坐/例fo 例c0* C件速/C般三 =例f0 lc =例坐/例c0=例坐/例f0* (C件速/C般三)= lo*
lc = lo* C件速/C般三
密念1
密念2
例A01 例C01 例C02
41

5.42
例C05
1 例C06 念例1 念例2
2 例C07
3
800r/min 1200r/min 1600r/min
42

5.43
例C13 配回C 8v
例C38 配例口
配C
0v
50%
0.03v
例C38
43

6.1 AC
位置控制 控制器
伺服 驱动器
伺服马
达
编码器
44

6.2 AC
JL/JM
N=fp* CMX/CDV *60/Pt
fp
CMX/CDV
Pt
45

6.3
46

6.3
例A13 +
实际运行曲线
28

3.4
选型软件MOTSZ111E
29

3.4
30

3.4
MR-J3
生配
200 过g
生回
50 过g
齿c
0.01 近
1/n
1
更回
10.47 kgc
例B
10 mm
般B
20 mm
回B
1500 mm
三0
调C-件例
调C-过例
调C-念例
调C-密例
调C-回例
17
调C-切例

3.2
•
别件C
18

19

20

21

up down
22

63

64

65
同时监控指令/滞留脉冲/力矩
整定/机械特性确认
曲线图
采集数据 : 0.4ms x 30000点=12sec (J2S : 0.8ms x 1024点)
27

3.3 速度 – 力矩 曲线监控功能
速度 / 力矩曲线数据监控 在操作模式中可以确认力矩余量
短時間運転領域 連続運転領域
3.3
软件系统
编程
设置
选型
23

3.3
件密-Configur总tor setup221别
通讯连接
度容度
MR-J3-A 和 B系列 更快的响应速度 实时数据采集提高了20倍以上
USB USB
USB mini-B
USB B
与运动控制器的连接
MR-J3-B
只需一根线就可以连接所有伺服
1s 0s 500r/min 800r/min 1200r/min
念
1.
2.
3.
4.
0v
5. 10v
7
? 念例3 50mv 2000r/min
35

4.4
？
PA11 PA12
1. 2.
=100% =100%
例A11/例A12
36

5.1 AC
7.11
54

7.12
3.5kw 0-45
5kw 75%
55

7.2
总
流
坐
例
c d
C 件
流 例 例* C件速/C般三 C
56

7.2
/
on
/
0v
LSP/LSN
OFF
0
/
0
57

7.3
1
+1
1
念例生件
1
1
+1 1
0
般A
0三
1
10

1.3.1
齿三
11

1.3.1
1
2 3
,
12

1.3.1
1 2 3 4
13

2.2
14

3.1
• 件密-更3
2 1 2 3
齿速2近-10代件
262144p/r
△l0=？ 2um/p,
3000r/min
3000r/min
8mm 200khz
50

6.43
+/-
51

6.43
52

6.44
回口例
/
回口例
53

T=J*
T
J
J=JM+JL
JM
JL
JL/JM
15
58

7.4
10 2-3 2-3
10
59

8.1
/ 60

8.2
61

8.3
son on 例回C
62