松下A5系列伺服驱动器使用说明
伺服驱动器面板操作：
1.参数设置(如下图所示)
①按“SET”键
②按“MODE”键选择到“Pr 00”，按“▲”或“▼”选择项目。

③按“SET”键，按“▲”或“▼”调整参数。

④调整后，长按“SET”键返回。

2.参数保存，数据设好，按“SET”确认。

①按“MODE”键选择到“EE-SET”后
②按“SET”键确认，出现“EEP-”,
③按“▲”键3S后，出现“Finsh”/“reset”然后重新上电既保存。

（如图所示）
3.绝对编码器清零。

（如图所示）。

4、参数初始化（恢复出厂）
按下“MODE”键，再按“▲”或“▼”选择功能项目。

选择好功能后，按“SET”键开始执行该功能。

然后按下“▼”键持续3S。

依次出现“start”→“finish”表示执行完成。

5、报警解除操作。

（如图所示）
当出现报警且故障解除后，可通过以下操作解除报警。

附：详细内容请参照“松下伺服A5系列.pdf”。

Pr005=0 指令脉冲输入方式选择pr007=1 pr008=350(马达转一圈需要的脉冲数0)
Dp_spd电机转速。