PIC单片机中断程序设计技巧
所有的中档系列PIC 单片机,PORTB 端口最高的4 个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时,当输入电平由高到低或由低到高发生变化时,可以让单片机产
生中断。
这就是通常所说的引脚状态变化中断。
在设计引脚中断程序时,有三个需要特别注意的地方。
一是,在清除P0RTB 中断标志位RBIF 之前,必须安排一条必不可少的,以PORTB 端口数据寄存
器PORTB 为源寄存器的读操作指令。
放置这一指令的目的有时并不只是为了
读取有用的数据,而是为了取消状态变化的硬件信号,以便顺利清除RBIF 标
志位,为下一次中断做好准备。
二是,由于端口PORTB 是引脚电子变化中断,即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求,所以必须处理好不需要
的虚假中断。
三是,一般都利用PIC 单片机的引脚功能来检测按键,所以必须处理好按键消抖的问題。
引脚中断程序设计
在主程序里先设置有关的寄存器。
◇设置TRISB 寄存器,使RB7~RB4 相关的引脚处于输入状态;
◇如果需要弱上拉,通过OPTION_REG 的第7 位设置;
◇RBIF=O;
◇RBIE=1;
◇GIF=1。
响应状态变化后的中断服务程序。
◇检查RBIF 是否为l,为l 则是引脚变化引起的中断;
◇调用延时程序,延时20~30 ms,目的是为了按键去抖;。