角度测量
方向观测法(全圆测回法)适用于观测两个以上的方向
观测方法：
1. 安置仪器： O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。

2. 盘左：对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。

3. 盘右：瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。

4. 上、下半测回，组成一测回：观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。

5.计算
⑴计算两倍照准差(2C)：2C=盘左-(盘右±180°)⑵计算各方向平均值：平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2
⑶ A方向（归零）平均值，填写在括号内⑷计算归零后的方向值⑸计算各方向的测回平均值⑹计算各目标间角值
6.限差：⑴半测回归零差⑵上、下半测回同一方向的方向值之差⑶各测回的方向差⑷根据不同精度的仪器有不同的规定
水平角(全圆测回法)观测手薄
[1] 一测回起始方向与归零方向平均值：[0 01 09]=1/2(0 01 06+0 01 12);[2] 一测回起始方向与归零方向平均值：[90 01 09]=1/2(90 01 03+90 01 15) [3] [0 01 06]=1/2[0 01 00-180 01 12±180; [4 ][90 01 03]=1/2[90 01 00-270 01 06±180 ]。