重庆工业职业技术学院

毕业设计任务书

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二O一二年 月 毕业设计任务书

课题名称 基于PLC的四工位组合机床的控制系统设计

内容及要求 一、课题简介

四工位组合机床是对某种特定工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。这种机床具有自动工作循环并能实现自动调整的加工设备，它能够十几把刀甚至十几把道具同时进行加工。

本机床是由一些通用部件和一些专用部件组成，其控制系统是采用电气、液压、机械相结合的控制方式。

该组合机床由液压动力头、液压回转工作台两部分组合而成，它用来加工一种轮毂工件上12个孔所用的专用机床。下图1为四工位组合机床工作台的示意图。

图1 四工位组合机床工作台示意图

1、组合机床的启动工作状态：

回转头抬起---回转头回转----回转头反靠---回转头夹紧---动力头快进----动力头工进----延时停留----动力头快退

2、液压回转工作台回转控制状态

液压回转工作台是靠控制液压系统的油路来实现工作台转位动作，而液压系统的动作循环靠电气电路控制。

（1）回转台的转台工作。自锁脱销开及回转台抬起---回转台回转及缓冲---回转工作台反靠---回转工作台夹紧。

（2）回转台回转时各电磁阀及限位开关的工作状态见下表

元件

状态 通用电磁阀 压动的限位开关

YV5 YV6 YV7 YV8 YV9 YV10 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 KP1

回转台原位 - + - - - - - - + - + +

回转台抬起 + - - - - - + - - - - -

回转台反转 + - + - - - + + - - - -

回转台反+ - - + + - + - + - - - 靠

回转台夹紧 - + - + - - - - + - - +

离合器脱开 - + - - - + - - + + - +

回转液压缸返回 - + - + - - - - + + + +

3、液压动力头控制状态：

液压动力头既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。

(1) 液压动力头的自动循环。

动力头快进---动力头工进---延时停留----快速退回原位

(2) 工作状态图

(3) 动力头工作要求

本组合机床有三个动力头，分别控制钻孔、扩孔、铰孔工作，这三个动作同步实现。

A、动力头必须在回转台夹紧后才能移动

B、要求动力头能实现点动调整

C、要求动力头能在任何时候实现快退控制

二、技术指标

1、车间内部具有交流电压为380V，频率为50Hz的三相四线制电源。

2、液压回转工作台控制电路采用低压直流信号

三、主要参考资料

《电机手册》 （作者、出版社不限）

《工厂电气控制》 （作者、出版社不限）

《自动控制系统及应用》 （作者、出版社不限）

《电机及拖动》 （作者、出版社不限）

《电工技术》 （作者、出版社不限）

《电气制图》 （作者、出版社不限）

《电气元件选型手册》 （厂家、品牌不限） KT

（停留） 启动

原位SQ1 工进

SQ2 快进

快退 SQ3 基本工作量要求 1、图纸要求

设计完成完整电气控制原理图（包括主电路、控制电路和辅助电路），

2、设计说明书

按要求完成设计说明书一份。

3、根据项目要求编制程序并调试成功

进度计划

起止时间 工作内容

第一周 研究设计任务，并收集设计相关文献资料，进行分析、综合归纳，提出要解决的问题和探讨问题的正确途径。

第二、三周 确定电力拖动方案，控制系设计要求和生产实际，确定总体方案。

第四、五、六、七周 设计、修订、完善并正确绘制主电路、PLC梯形图、I/O接线图、辅助电路

第八周 选择电器元件，制定电器元件明细表

第九周 设计并正确绘制电器控制柜面板图

第十、十一周 编写设计说明

（学生根据任务书要求，将分析研究意见、方案确定、原理设计及完善、电器元件的选择、电气系统图的绘制等内容逐项说明，一般在20页左右，并装订成册）

第十二周 送交毕业设计说明书、准备毕业设计答辩

指导教师：赵淑娟 教研室主任：毛臣建 系主任：易谷