自动控制原理》第01 章在线测试剩余时间：46:37
答题须知： 1 、本卷满分20 分
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题 1 分，5 道题共5分）
1、线性系统和非线性系统的根本区别在于
A、线性系统有外加输入，非线性系统无外
B、线性系统无外加输入，非线性系统有
外
加输入。
加输入。
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系
统
满足迭加原理。
满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
A、代数方程
B、特征方程
C、差分方程
D、状态方程
3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为
A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控
B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—
反
制系统馈复合控制系统
C、最优控制系统和模糊控制系统
D、连续控制系统和离散控制系统
4、
A、B、
C、D、
5、下列系统中属于开环控制的为
A、自动跟踪雷达
B、无人驾驶车
C、普通车床
D、家用空调器
第二题、多项选择题（每题 2 分，5 道题共10分）
1、下列系统不属于程序控制系统的为
A、家用空调器
B、传统交通红绿灯控制
C、普通车床
D、火炮自动跟踪系统
2、下列系统不属于随动控制系统的为
A、家用空调器
B、家用电冰箱
C、自动化流水线
D、火炮自动跟踪系统
3、下列是自动控制系统基本方式的是
A、开环控制
B、闭环控制
C、前馈控制
D、复合控制
4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是
A、被控对象
B、被控变量
C、控制器
D、测量变送
5、自动控制系统过渡过程有
A、单调过程
B、衰减振荡过程
C、等幅振荡过程
D、发散振荡过程
第三题、判断题（每题 1 分，5道题共 5 分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程
《自动控制原理》第 02 章在线测试
剩余时间： 46:54
答题须知： 1 、本卷满分 20 分。
2、 答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交
卷，
否则无法记录本试卷的成绩。
3、 在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题(每题 1 分， 5道题共 5 分)
1、 以下关于传递函数局限性的描述 , 错误的是
A 、仅适用于线性定常系统
B 、只能研究单入、单出系统
C 、只能研究零初始状态的系统运动
特
D 、能够反映输入变量与各中间变量的
性
关系
2、
典型的比例环节的传递函数为
A 、K
B 、1/S
C 、 1/(TS+1)
D 、S
3、 以下关于传递函数的描述 , 错误的是
A 、传递函数是复变量 s 的有理真分式
B 、传递函数取决于系统和元件的结构
函数
和参数 , 并与外作用及初始条件有关
D 、一定的传递函数有一定的零极点分
C 、传递函数是一种动态数学模型
布图与之相对应
A 、s
C 、 1/s2
D 、1
5、方框图化简时 , 并联连接方框总的输出量为各方框输出量的
A 、乘积
B 、代数和
C 、加权平均
D 、平均值
第二题、多项选择题（每题 2 分，5 道题共 10 分）
1、以下关于数学模型的描述 , 正确的是
A 、信号流图不是数学模型的图示
B 、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的 数学表达式
C 、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D 、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2、以下关于传递函数的描述 , 正确的是
A 、传递函数是复变量 s 的有理真分式函数
B 、传递函数取决于系统和元件的结构和参数 , 并与外作用及初始条件有关
C 、传递函数是一种动态数学模型
D 、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
3、方框图的基本连接方式有
A 、串联连接、
B 、1/s B 、 并联连接
C 、
反馈连接 4、对于欠阻尼的二阶系统 , 当阻尼比ζ保持不变时
A 、 无阻尼自然振荡频率 Wn 越大 ,系统的峰值时间 T p 越大
B 、 无阻尼自然振荡频率 Wn 越大 ,系统的峰值时间 T p 越大
C 、 无阻尼自然振荡频率 Wn 越大 ,系统的峰值时间 T p 不变
2、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必与之相交的是（）
第二题、多项选择题（每题 2分，5 道题共 10分） 1、若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是
A 、解析分析法
B 、时域分析法
C 、频域分析法
D 、时频分析法
A 、实轴
B 、虚轴
C 、渐近线
D 、阻尼线
3、已知 a+jb 是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（） A 、 -a+jb B 、 a-jb C 、 -a-jb
D 、 b+ja
4、频率法和根轨迹法的基础是（） A 、正弦函数 B 、阶跃函数
C 、斜坡函数
D 、传递函数
5、系统的根轨迹关于 A 、虚轴对称 B 、原点对称
C 、实轴对
称
D 、渐近线对称
A 、 可改善系统的快速性及平稳性；
B 、 会增加系统的信噪比；
C 、 会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或移
动；
D 、 可增加系统的稳定裕
度。
2、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是 A 、 如果闭环极点全部位于 S 左半平面，则系统一定是稳定的。
稳定性与闭环零点
位置
无
关；
B 、 如果闭环系统无零点， 且闭环极点均为负实数极点， 则时间响应一定是衰减振荡
的；
C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无
关；
1s
自动控制原理》第04 章在线测试剩余时间：
59:00
答题须知： 1 、本卷满分20 分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题 1 分，5 道题共 5 分）
1、二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）
A、-40dB/dec
B、-20dB/dec
C、0dB/dec
D、20dB/dec
2、根轨迹法和频率法的基础是
（）
A、正弦函数
B、阶跃函数
C、斜坡函数
D、传递函数
3、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
（）
A、-60dB/dec
B、-40dB/dec
C、-20dB/dec
D、0dB/dec
4、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的
（）
A、稳态性能
B、动态性能
C、精确性
D、稳定性
5、二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为
（）
A、0dB/dec
B、-20dB/dec
C、-40dB/dec
D、-60dB/dec
C、零点个数
D、极点个数
第三题、判断题（每题1分，5 道题共 5 分）
自动控制原理》第05 章在线测试剩余时间：58:54
答题须知：1、本卷满分20 分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第三题、判断题（每题1分，5 道题共 5 分）
C 、超前 - 滞后
D 、滞后 -超前
5、基本校正方法有哪些？
第三题、判断题（每题 1 分， 5道题共 5分）
正确 正确 错误
、稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
正确
错误 、闭环系统的稳定条件是脉冲传递函数的全部极点位于
Z 平面上以原点为圆心的单位圆。
正确 错误
、线性定常系统的传递函数定义 : 在零初始条件下 ,
系统的输入量的拉氏变换与输出量拉氏变换之比。
正确 错误
1、有反馈的控制系统叫做闭环控制系统。
5、系统开环传递函数 : 闭环系统偏差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比。
2、
3、
4、
A 、 串联校正
B 、 并联校正
C 、
反馈校正 D 、 前馈校正
错误。