参数设 置
10 122 123 121 100 80 1 108 DO6+ 0ms 0ms
备注
P1-00 P2-10 P4-05
正负逻辑设置 伺服开启 JOG控制
002 1001双脉冲 101 0~5000
线色
红 白 黑 黄绿 黄色 蓝色
驱动器 侧 U V W PE N24 P24
六线 动力线
电机侧
1 2 4 5 3 6
四线
电机侧 1 2 3 4
线色
编码线
电机侧 驱动器侧
红
14
黑
45
棕 橙 屏蔽
78 8 6+7 9 外壳
电 L1C
L
源 输
L2C R
N L
入
S T
N
电 出源
输
U V W PE
红 白 黑 绿
台达伺服驱动器B2
CN1 I/O信号接线 PT控制模式
八芯线
脚号
功能
线色
备注
41
37 9 11+35 14+15 16 28 33 7
PULS 脉冲
SIGN 方向 ST 报警清除 SRDY
绿
绿白 蓝 红 黑 黑白 红白 蓝白 -
35需接P24 14需接N24
需接P24 需接N24 15需接N24 27需接N24
6需接N24
参数设置
参数序号
功能
P2-08 恢复出厂值 P2-15 EMGS 紧急停止 P2-16 NL 逆向运行禁止极限 P2-17 PL 正向运行禁止极限 P1-01 控制模式 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 P2-37=108 电磁刹车控制信号 P1-42 电磁刹车开启延时 P1-43 电磁刹车关闭延时