LAST UPDATED: 09/13/2019西格玛 5 - 轴伺服电机和电缆 - 故障排除指南
电子安全性：
症状表
检查电缆和接头。

请参阅电源线下一节。

检查相应的放大器组件。

请参阅伺服放大器 - 故障排除指南以对放大器障排除。

检查相应的伺服电机。

请参阅伺服电机下一
仅限经典哈斯控制- 机器参数不正确。

确保轴电机类型具有正确的参数。

1.确定机器是否具有西格玛-1 或西格玛-5 电机。

注意：Sigma-5 轴电机具有用于编码器插头
的推锁连接器。

2.运行参数检查器并选择西格玛-1 或西格玛-5 选
项。

报警103 - 105轴轴错误过大,在零返回过程中。

轴零返回方向错误。

在零返回过程中,正在制造主
传感器,使轴以相反方向返回
零。

检查轴主开关,确保传感器顶部没有金属芯片。

串行数据通信故障/电气噪声
西格玛-5伺服电机,非接触式编码器输出串行数据信号
到控制。

如果串行数据信号丢失或变得不可靠,则控
件将生成串行数据通信错误。

电气噪声可能导致来自
编码器的串行数据信号变得不可靠,并导致误报。

请
按照下面的故障排除指南操作,以帮助消除系统中的
噪音。

1.机器接地不正确。

确保接地线尺寸正确。

此外,接地线应一直运行回电气面板。

2.来自其他设备的噪音。

确保机器不与其他
机器共享电气服务。

3.PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连
接器,可能导致串行数据变得不可靠。

请参
阅主处理器/编码器电缆部分。

4.松动的接地或高压电源连接器会将噪音引
入系统。

◦电柜检查所有接地和高压电源端
子(矢量驱动器、怀尔塔接触器、
变压器)是否连接松动。

等)。

◦吊坠检查端子接头是否松动。

◦主轴头检查接地和电机电源端子
有没有松动。

5.的铁氧体过滤器当伺服器打开时,抑制放大
器和矢量驱动器产生的高频噪声。

确保它
们安装在:
◦编码器数据电缆。

确保所有编码
器数据电缆中都安装了铁氧体滤
波器 P/N 64 1252。

◦轴电机电源线。

确保 X、Y、Z
轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧
体滤波器 P/N 64-1252。

◦主轴电机电缆。

确保矢量驱动器
的电机输出中安装了铁氧体滤波
器。

对于40HP矢量6 根导线引线
[1] 使用铁氧体 P/N 64-1254。

对于40HP矢量3 根导线引线
[2] 使用铁氧体 P/N 64-1252。

对于20HP矢量驱动器6 或 3 根
导线引线[3, 4] 使用铁氧体 P/N
64-1252。

6.电缆布线。

确保编码器电缆与高功率主轴/
轴/泵电缆分离。

主处理器/编码器电缆或故障编码器
电源线
纠正措施
确保电缆已正确连接到相应的放大器。

检查电机上的接头。

查找连接松动或污染。

查找电缆上是否有损坏或刚度的迹象。

断开电源电缆与放大器和电机的连接。

测量从腿到腿以及从腿到地面的阻力。

确保测量结果导致连接打开。

检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。

如果连接打开,则电缆有问题。

主处理器/编码器电缆校正操作:
检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。

确保它未损坏。

检查电缆。

寻找损坏或僵硬的迹象。

连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2,3]。

错误的编码器纠正措施:
检查配置文件中的编码器步骤/旋转。

转动轴,并根据球螺钉每圈行驶的距离(球螺钉间距),验证编码器每次旋转是否准确。

查看诊断>轴页,当您慢跑轴。

原始编码器计数将显示已计数的编码器步骤数。

z 轴通道还将显示已计数的步数,但每次传递 z 脉冲时都会重置。

z 脉冲是编码器零点,因此每次编码器进行一次旋转时都会重置。

根据此信息,您将知道编码器是否正常工作,如果每次旋转球杆间距距离时计算每个旋转的正确步数。

如果数字不匹配,则表示有问题。

如果针脚已推入电机,则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。

重新拔下两个连接。

确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

电机制动器
电气图。