2． 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体，平台式中间的凸起用于通过传动 轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装 在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减 速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力 和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。 车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上， 并把汽车连接成一个整体
图9-1弯曲式边梁车架
图9-2 纵横梁鳄鱼式连接
货车车架的前端安装有横梁式保险杠。小 轿车前后两端均安装有保险杠，大多用塑 料材料制成，起保护散热器和翼子板的作 用。在越野车前保险杠后面安装有铰盘， 用于汽车自救。铰盘由变速箱动力输出装 置驱动。车架后端的拖钩通过弹簧与车架 横梁弹性连接。图9-3为东风EQ1091E型汽 车车架
9.5 转向车轮定位
9.5.1 转向车轮定位的概念 汽车在直线行驶中，为了保证其直线行驶的稳定
性和操纵的轻便性，以及减少轮胎和相关机件的 磨损，转向车轮、转向节和前轴与车架的安装必 须保持一定的相互位置，这种保持一定相互位置 的安装称其为转向车轮定位，或称其为前轮定位。 前轮定位内容包括主销后倾、主销内倾、前轮外 倾以前轮前束四个参数。
9.2 车架的结构
1． 边梁式车架 边梁式车架由两根纵梁和若干横梁构成，用铆接或焊接将
纵横梁连接成整体。纵梁用低碳钢板冲压制成，断面呈槽 形或“Z”形 纵梁可在水平面内或纵向平面内制成弯曲的、断面为等断 面或不等断面的结构形式，如图9-1所示。横梁用来连接 纵梁，使车架具有很好的抗扭刚度和承载能力。横梁也是 由低碳板冲压制成。横梁为平行式或制成“X”形，用于 提高车架的抗扭刚度。 有些货车的横梁与纵梁采用“鳄鱼式”连接方式，如图92所示。这种结构会使车架具有较大的刚度。 图9-1弯曲式边梁车架 图9-2 纵横梁鳄鱼式连接
第9章 车架与车桥
9.1 车架和车桥概述
1． 车架 车架安装在前后车桥上，用于支承车身、
承受汽车载荷。汽车发动机总成及其它总 成通过车架固定相互之间的位置
车架的结构形式有三种：边梁式、平台式 和脊梁式。平台式适用于小轿车或货车， 脊梁式适用于独立悬架的货车或轿车，边 梁式车架在汽车中应用最为广泛
向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现 汽车转向。它同时还承受车轮与车架之间 的载荷、纵向道路阻力、制动力和侧向力 以及这些力构成的力矩。
转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂组成， 如图9-10所示。
图9-10东风EQ1092型汽车转向桥的拆卸图
9.4.2 转向桥主要零部件的检修
1．前轴的检修 （1）前桥裂纹的检修 （2）前轴变形的检验及修复 （3）主销孔之间变形的检验 （4）主销孔的检修 ２.转向节的检修 （1）前转向节的磁力探伤 （2）磨损检修 3. 转向桥的装配与调整（东风EQ1092型汽车）
2． 车桥
车桥通过悬架与车架连接，车桥两端安装着车轮。 车桥的作用是传递车架与车轮之间的各种作用力、 弯矩和转矩。
车桥分整体式和断开式两种。非独立悬架的车桥 为整体式；断开式车桥与独立悬架配合使用。
车桥按功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和 支持桥四种。转向桥和支持桥属于从动桥。前桥 多为转向桥，后桥或中、后桥为驱动桥，越野车 和某些小轿车的前桥为转向驱动桥。某些单桥驱 动的三桥车（6×2）的中桥或后桥为支持桥。
图9-3 东风EQ1091E型汽车车架
1-保险杠；2-挂钩；3-前横梁；4-发动机前悬置横梁；5-发动机后悬置 支架和横梁；6-纵梁；7-驾驶室后悬置横梁；8-第四道横梁；9-后钢板 弹簧前支架横梁；10-后钢板弹簧后支架横梁；11-角撑横梁组件；12后横梁；13-拖钩部件；14-蓄电池托架；15-螺母；16、19-衬套；17弹簧；18-拖钩；20-锁块；21-锁扣
图8-1汽车行驶系的组成与受力分析图
8.2 汽车行驶系的受力分析
由上图可知，汽车的总重力Ga通过车轮传到地面，地面支 反力为Z1和Z2。当驱动轮受到Mk驱动力矩作用时，通过 车轮与路面的附着作用，轮缘作用地面一个向后的力，同 时，路面对轮缘一个反作用力Ft，Ft即为驱动力。驱动力 克服了驱动车轮的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，于是 汽车便向前运动。
图9-4 脊梁式车架底盘
9.3 车架的维修
车架变形的检验与修理 车架常见的损坏形式有变形、裂形、腐蚀和连接
松动。 １．车架变形的修复 （1）车架变形的检验标准 （2）两对角线的技术标准 ２. 车架裂纹的焊修 3. 车架补块焊接 4. 覆板焊接 5. 车架的铆接
9.4 转向桥
9.4.1 转向桥的拆卸 汽车的前桥是转向桥，它的功用是利用转