《传感器原理及工程应用》完整版习题答案 第1章 传感与检测技术的理论基础(P26) 1—1:测量的定义? 答:测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。 所以, 测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较, 确定被测量对标准量的倍数。
1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差?
1-3 用测量范围为-50~150kPa的压力传感器测量140kPa的压力时,传感器测得示值为142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。
解: 已知: 真值L=140kPa 测量值x=142kPa 测量上限=150kPa 测量下限=-50kPa ∴ 绝对误差 Δ=x-L=142-140=2(kPa)
实际相对误差 %==43.11402L
标称相对误差 %==41.11422x
引用误差 %--=测量上限-测量下限=1)50(1502
1-10 对某节流元件(孔板)开孔直径d20的尺寸进行了15次测量,测量数据如下(单位:mm): 120.42 120.43 120.40 120.42 120.43 120.39 120.30 120.40 120.43 120.41 120.43 120.42 120.39 120.39 120.40 试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差,并写出其测量结果。
答:绝对误差是测量结果与真值之差, 即: 绝对误差=测量值—真值 相对误差是绝对误差与被测量真值之比,常用绝对误差与测量值之比,以百分数表示 , 即: 相对误差=绝对误差/测量值 ×100% 引用误差是绝对误差与量程之比,以百分数表示, 即: 引用误差=绝对误差/量程 ×100% 解: 对测量数据列表如下: 序号 测量值 20()dmm 残余误差 2020()()iivddmm 残余误差
2020((7))()iivddimm 1 120.42 0.016 0.009 2 120.43 0.026 0.019 3 120.40 -0.004 -0.011 4 120.42 0.016 0.009 5 120.43 0.026 0.019 6 120.39 -0.014 -0.021 7 120.30 -0.104 ――― 8 120.40 -0.004 -0.011 9 120.43 0.026 0.019 10 120.41 0.006 -0.001 11 120.43 0.026 0.019 12 120.42 0.016 0.009 13 120.39 -0.014 -0.021 14 120.39 -0.014 -0.021 15 120.40 -0.004 -0.011
20120.404dmm
20(7)120.411dimm 2015210.0327151iidvmm 200.0788()dGmm 20
270.0161141iidvmm
200.0382()dGmm 当n=15时,若取置信概率P=0.95,查表可得格拉布斯系数G=2.41。 则 2072.410.03270.0788()0.104dGmmv,
所以7d为粗大误差数据,应当剔除。然后重新计算平均值和标准偏差。 当n=14时,若取置信概率P=0.95,查表可得格拉布斯系数G=2.37。 则 202.370.01610.0382()diGmmv,所以其他14个测量值中没有坏值。
计算算术平均值的标准偏差 20200.01610.0043()14ddmmn
20330.00430.013()dmm 所以,测量结果为:20(120.4110.013)()(99.73%)dmmP 1-14 交流电路的电抗数值方程为 CLX1 当角频率Hz51,测得电抗1X为8.0; 当角频率Hz22,测得电抗2X为2.0; 当角频率Hz13,测得电抗3X为3.0。 试用最小二乘法求电感L、电容C的值。
解法1: 1LC,设xL,1yC,则:
10.85510.2220.3xyxyxy
所以,系数矩阵为15512211A, 直接测得值矩阵为0.80.20.3L, 最小二乘法的最佳估计值矩阵为1ˆ()xXAAALy。 其中,1555213031231.2921111152AA 303301.293329.0031.29AA
所以,1121112221.29311()33029.7AAAAAAAA 5210.84.10.20.04110.3152AL
所以ˆxXy1.293133029.74.10.04=0.1820.455 所以, 0.182LxH 112.2()0.455CFy
解法2: 1LC,设xL,1yC,则:
10.85510.2220.3xyxyxy
所以,系数矩阵为11122122313215512211aaAaaaa, 则,由(1-39)式决定的正规方程为 11121
21222
aaxaayalaaxaayal
其中, 2221111112121313152130aaaaaaaa 12111221223132
11
5211352aaaaaaaa
211211222132313aaaaaaaa
22222121222223232
1111.2952aaaaaaaa
111121231350.820.21(0.3)4.1alalalal 2121222323
11
0.80.21(0.3)0.0452alalalal
所以,3034.131.290.04xyxy 所以,0.180.455xy 所以, 0.182LxH 12.2CFy
第2章 传感器概述(P38) 2-5 当被测介质温度为t1,测温传感器示值温度为t2时,有下列方程式成立: d
dttt2021。
当被测介质温度从25℃突然变化到300℃时,测温传感器的时间常数s1200=,试确定经过300s后的动态误差。
已知:2120dtttd,125(0)300(0)ttt,0120s 求:t=350s时,12?tt 解: 灵敏度k=1时,一阶传感器的单位阶跃响应为()1tyte。
类似地,该测温传感器的瞬态响应函数可表示为:02()25(30025)(1)te。 当350s时,350120225(30025)(1)285.15()teCo。 所以,动态误差12300285.1514.85()ttCo。
*2-6 已知某传感器属于一阶环节,现用于测量100Hz的正弦信号,如幅值误差限制在±5%以内,时间常数应取多少?若用该传感器测量50Hz的正弦信号,问此时的幅值误差和相位误差各为多少?
解: 一阶传感器的幅频特性为: 211A 因为幅值误差限制在±5%以内,即 95.0A 当Hzf100时,有 s00052.0max。 若用此传感器测量Hzf50的信号,其幅值误差为: %3.1987.0100052.0502111111122sHzA+-=--
相位误差为: 28.9arctg
*2-8 已知某二阶系统传感器的固有频率为10kHz,阻尼比5.0=,若要求传感器输出幅值误差小于3%,则传感器的工作范围应为多少?
已知kHzn102,5.0=,%31A。 求:传感器的工作频率范围。 解:
二阶传感器的幅频特性为:222211)(nnA。
当0时,1A,无幅值误差。当0时,A一般不等于1,即出现幅值误差。 若要求传感器的幅值误差不大于3%,应满足03.197.0A。 解方程97.0211)(222nnA,得n03.11;
解方程03.1211)(222nnA,得n25.02,n97.03。 由于5.0=,根据二阶传感器的特性曲线可知,上面三个解确定了两个频段,即0~2和