2012秋季学期《电工技术I》大作业
（1108101~104）
班级： 1108103
学号：
姓名：
成绩：
继电接触器和可编程控制器综合设计题目
有一运料小车在A、B两地来回运行，其中A地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时间为30s；B地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。

小车运行控制分手控操作和自控操作。

控制要求：
（1）手动操作：能手动控制小车向A地运行或向B地运行。

（2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，该传感器的常开触点闭合，小车自动向B地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车自动向A地运行。

小车到达B地限位开关ST2处停车20s卸料，然后自动驶向A地；小车到达A地限位开关ST1处停车30s装料，然后再自动返回B地卸料。

如此循环往复。

（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。

再次启动后，小车重复（2）中内容。

设计要求：
（1）设计控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）；
（2）设计控制该小车运行的PLC控制梯形图程序并画出外部接线图（注意进行I/O分配）。

（3）写出综合设计报告。

限位开关限位开关
PLC控制梯形图如下：
I/O分配如下：
1、手动操作
无论小车是否运行，只要按下SB4，KM1将会通电，其常闭触点断开，常开触点闭合，如果此前KM2处于通电状态，这个时候，KM2也将会断电，其常闭触点也会闭合。

从而KM1实现自锁，并向A点运行，直至按下SB1或触到行程开关ST1。

此后如果不按下SB4或SB5，小车会处于自动运行状态。

2、自动操作
如果小车中有料，则KM闭合，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM2通电，并实现自锁与互锁。

向B点运行。

如果小车中无料，则KM 断开，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM1通电，并实现自锁与互锁。

向A点运行。

启动时，如果小车先向A点运行，到达A点后行程开关ST1的常开触点闭合，常闭触点断开。

KM1断电的同时，KT1开始计时。

30S后，常开延时闭合开关ST1闭合，同时小车中因为有料而KM0通电，小车开始往B点运行，并实现自锁与互锁。

到达B点后，使行程开关ST2的常闭触点断开，常开触点闭合，小车停止运行，KT2开始计时。

20S后，常开延时闭合开关ST2闭合，同时小车中因为无料而K断电，小车开始往A点运行，并实现自锁与互锁。

从此在A、B间往复运行，除非对其手动控制或按下SB0。

3、停车控制
按下SB0即可实现。