电机拖动知识点概要1、直流发电机工作原理当原动机拖动电枢以恒定方向旋转式，线圈边将切割磁力线并感应出交变电动势，由于电刷和换向器的“整流”作用，使电刷极性保持不变，在电刷间产生直流电动势。

2、直流电动机的工作原理在电刷两端加直流电压，经电刷和换向器作用使同一主磁极下线圈边中的电流方向不变，该主磁极下线圈边所受电磁力的方向亦不变，从而产生单一方向的电磁转矩，使电枢沿同一方向连续旋转。

3、直流电机的可逆原理同一台电机既能作电动机亦能作发电机运行的现象。

4、直流电机的结构主要由静止的定子和旋转的转子构成，定子和转子之间存在气隙。

①定子由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等组成。

②转子转子的作用是感应电动势并产生电磁转矩；它包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。

5、直流电机电枢绕组（基本形式叠绕组和波绕组）分类单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组及混合绕组等。

单叠绕组特点同一个元件的出线端连接于相邻的两个换向片上，相邻元件依次串联，后一个元件的首端与前一个元件的尾端连在一起并接到同一个换向片上，最后一个元件首端与第一个元件尾端连在一起，形成一个闭合回路。

【注支路对数a等于电机的极对数p，即a=p】单波绕组特点同一个元件的两个出线端所接的两个换向片相隔接近于一对极距，元件串联后形成波浪形，所以称为“波绕组”。

【注并联支路数总是2，即极对数a=1】★单叠与单波绕组区别单叠绕组可通过增加磁极对数来增加并联支路对数，适用于低电压、大电流的电机。

单波绕组的并联支路对数a=1，每条并联支路数串联的元件数较多，适用于小电流、较高电压的电机。

6、直流电机分类（按励磁方式分）他励、并励、串励、复励7、主磁通和漏磁通定义及其作用同时与电枢绕组（即转子绕组）和励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为主磁通；只与励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为漏磁通。

主磁通与通电的转子绕组相作用产生电磁转矩，使电机转动；漏磁通无用。

8、直流电机的电枢反应定义及电枢反应对主极磁场产生的影响电枢绕组中通电后，电枢磁场对主极磁场的影响称为电枢反应；影响①使气隙磁场发生畸变，磁通密度分布不再均匀，物理中性线偏离几何中性线；②在磁场饱和时有去磁作用，使每个磁极下的总磁通有所减小。

9、直流电机的换向过程及换向改善方法由电机绕组连接分析可知，直流电机的电枢绕组是一闭合绕组，电刷把这一闭合电路分成几个支路，每个支路的元件数相等。

一个电刷两边所接的两条支路中电流方向相反，电枢旋转时，绕组元件从一个支路经电刷进入另一个支路时，电流方向改变。

绕组元件中电流改变方向的过程称为换向。

改善换向的方法装配换向极、正确选用电刷和装配补偿绕组。

10、直流电机中的损耗主要包括铜损耗(Pcu)、铁损耗(PFe)、机械损耗(Pm)和附加损耗(Pad)。

11、并励直流电机自励建压的条件①发电机的主磁路必须有剩磁；②励磁绕组与电枢绕组连接的极性要正确，使励磁电流产生的磁动势与剩磁方向一致；③励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。

12、固有机械特性当U=UN、Φ=ΦN、R=Ra时电动机的机械特性13、变压器的基本结构主要由铁芯、绕组和绝缘、引线装置、油箱、冷却装置和保护装置等组成。

14、三相变压器并联运行所要满足的条件①各变压器一次和二次额定电压分别要相等，即变比相等；②各台变压器具有相同的连接组；③各台变压器的短路阻抗标幺值要相等，短路阻抗角也相等。

【并联运行的优点】①可以提高供电的可靠性；②可以提高运行的经济性；③可以减少总的备用容量，并可随着负载的增加分期安装变压器以减少初装投资。

模块十15、三相异步电机主要作电动机用；三相同步电机主要作发电机用。

交流电机的绕组以相数分为单相绕组和三相绕组；三相交流电机定子绕组根据绕法分叠绕组和波绕组；按槽内导体层数分单层绕组和双层绕组；按绕组节距分整距绕组和短距绕组。

三相单层绕组分链式绕组、交叉式绕组和同心式绕组。

三相双层绕组分双层叠绕组和双层波绕组。

16、三相基波合成磁动势的性质①三相对称绕组流过三相对称电流时产生的三相基波合成磁动势是一个旋转磁动势，旋转速度n=160f1，P与定子绕组电流频率f1成正比，与极对数p成反比；②三相基波合成磁动势F1的幅值等于一相绕组基波磁动势Fp1的倍，在旋转过程中，磁动势幅值保持不变，磁动势相量矢端轨迹是一个圆，故称为圆形旋转磁动势；③三相电流中哪一项电流的瞬时值达到最大值时，三相基波合成磁动势的幅值就位于那一相绕组的轴线上，所以三相基波合成磁动势的旋转方向总是从电流的超前相转向滞后相；④当某项电流达到最大值时，则旋转磁动势恰好转到该相绕组的轴线上。

17、为什么一般交流电机采用短距分布绕组为削弱或抑制高次谐波产生的电势和磁势。

18、三相异步电机主要包括两部分固定不动的定子部分和旋转的转子部分。

异步电机转子绕组分为两大类鼠笼式和绕线式。

19、[模块十八电力拖动基础知识]生产负载的机械特性可分为⒈恒转矩负载特性①反抗性恒转矩负载特性②位能性恒转矩负载铁芯⒉恒功率负载特性；⒊风机、泵类负载特性。

20、电力系统稳定运行的条件①电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即T=TL;②在交点（T=TL）处,系统是稳定的，否则就是不稳定的。

21、他励直流电动机的启动要求①启动转矩Tst足够大，Tst>TL;②启动电流Ist必须限制在允许范围内；③启动时间短；④启动设备简单、经dTdTL济、可靠。

22、他励直流电动机的启动方式①直接启动；②电枢回路串电阻启动；③降压启动。

23、他励直流电动机的反转方法①保持电枢端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，而改变磁通的方向；②保持励磁绕组的电压极性不变，将电枢绕组反接，使电枢电流改变方向。

24、他励直流电动机的调速方法（3种）①改变电枢回路串入电阻Rad；②改变电枢端电压U；③改变气隙磁通Φ。

25、他励直流电动机的制动方法能耗制动、反接制动、回馈制动。

【注】a、能耗制动过程中，电机靠系统的动能发电，并将发出的电能消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动；b、反接制动时电源输入的电功率和负载输入的机械功率转化成电功率后，全部消耗在电枢回路的电阻上。

C、回馈制动时，直流电动机变成直流发电机与电网并联运行，将系统获得的机械能转化成电能回馈给电网。

26、【三相异步电动机】鼠笼式异步电动机启动方法直接启动和降压启动两类。

直接启动也称全压启动；降压启动分为以下四种①定子串电阻或电抗降压启动；②自耦变压器降压启动；③星-三角启动；④三相鼠笼式异步电动机的软启动。

27、三相异步电动机的调速方法（3种）①改变电源频率f;②改变绕组的磁极对数p；③改变转差率s.28、三相异步电动机的制动方法同第25项。

扩展阅读电机及拖动基础知识要点复习电机复习提纲第一章一、概念主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律:HLNi磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。

E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。

第二节常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料磁滞回线较窄。

剩磁和矫顽力都小的材料。

软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。

2、硬磁材料磁滞回线较宽。

剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。

二、铁心损耗1、磁滞损耗材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。

2、涡流损耗铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。

3、铁心损耗磁滞损耗和涡流损耗之和。

第二章一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。

二、一台直流电机作为电动机运行在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。

三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。

单叠绕组的特点元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。

元件的跨距上层元件边与下层元件边的距离称为跨距,元件跨距称为第一节距y1(用所跨的槽数计算)。

一般要求元件的跨距等于电机的极距。

上层元件边与下层元件边所连接的两个换向片之间的距离称为换向器节距yc(用换向片数计算)。

直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。

各种绕组的差别主要在于它们的并联支路，支路数多，相应地组成每条支路的串联元件数就少。

原则上，电流较大，电压较低的直流电机多采用叠绕组；电流较小，电压较高，就采用支路较少而每条支路串联元件较多的波绕组。

所以大中容量直流电机多采用叠绕组，而中小型电机采用波绕组。

六、直流电机的励磁方式1、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电。

2、并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联。

3、串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联。

4、复励直流电机两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。

七、直流电机负载时的磁场及电枢反应当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。

此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。

电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。

第五节感应电动势和电磁转矩的计算一、感应电动势的计算先求出每个元件电动势的平均值，然后乘上每条支路中串联元件数。

感应电动势的计算公式为EaCenCeKfIfnGafIf直流电机的感应电动势的计算公式是直流电机重要的基本公式之一。

感应电动势Ea的大小与每极磁通Φ(有效磁通）和电枢转速的乘积成正比。

如不计饱和影响，它与励磁电流If 和电枢机械角速度乘积成正比。

二、电磁转矩的计算Te2pZ4πaIapZ2πaIaCTIa电磁转矩也可以表示为TeGafIfIa其中G=CK电磁转矩计算公式是直流电机的重要基本公式,它表明电磁转矩Te的大小与每极磁通Φ和电枢电流Ia的乘积成正比。

或如不计饱和影响，它与励磁电流If和电枢电流Ia的乘积成正比。