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天宝RTK使用说明书

第一章:TSC2操作使用说明1.前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿,采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。

该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口,集成蓝牙、充电器与一体。

TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器,两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽,处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。

2.电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块,容量为6600mAh,充电时连接AC适配器到交流电源。

正常操作条件下电池充足电可用30小时,充电时间< 3小时,2小时内充电到80%,完全充电需要4.5个小时。

注意:充电温度为10℃以上。

3.部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况,但是设备本身却是高精度的电子仪器,使用时需要注意保护。

Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备,以防物理损坏或数据丢失。

TSCe:工作温度: -30℃~+60℃储藏温度: -40℃~+70℃湿度:100%防冷凝跌落:可经受26次跌落,从1.22m跌落到坚硬表面注:请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下;确保显示屏不被撞击、挤压和磨损;设备可抵挡大风雨和沙尘;TSC2手簿可承受浸入水下一米,迟续一个小时之久。

4.触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器,不要把清洁剂直接用在屏幕上,把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。

TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注:不要使用研磨清洁剂。

5.常用键说明①Power电源键:除了具有电源开关功能之外,还有其它重要功能。

背景灯开关:按下Fn键后再按Power电源键。

Power电源键菜单:按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面,如果这时继续按住电源键直到记时为零,手簿进行软启动。

如果这时松开电源键,出现下面对话框,按OK退出该界面,进入系统主界面。

②Fn键:第二功能键。

和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。

③其它常用键:如下图第二章第二第二章5800GPS接收机(流动站) 安装使用R8/5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量1. 把R8/5800接收机装配在对中杆上, R8/5800内部电池供电。

2. 装配鞭状无线电天线到R8/5800接收机。

3. 打开R8/5800接收机。

4. 打开TCS2控制器,启动Trimble Survey Controller软件。

5. 使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接R8/5800接收机:a. 在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。

b. 点击配置,击活Bluetooth,然后点击确认c. 选择扫描确定R8/5800接收机的位置d. 当扫描完成后,软件提示输入标识码点击NO,在列表中选择5800并且按下接受注:并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描,仅需第一次连机和连接失败的情况下。

第三章.测量软件说明一:前言Trimble Survey Controller系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。

Trimble Survey Controller12.22软件是目前最高的软件版本。

该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。

二:菜单介绍Trimble Survey Controller10.6软件共包含六大菜单:文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。

文件:新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。

键入:输入待放样的点、直线、曲线和道路等。

配置:仪器参数的设置和修改,包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变,以及Bluetooth(蓝牙)的连接。

测量:完成测量工作,包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。

坐标几何计算:软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。

仪器:显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。

1.文件1. 新建任务 Trimble新建任务有两种方法:键入参数和无投影/无基准如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标,Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。

键入参数法是我们最常用的一种方法,因此我们做着重介绍.键入参数法1.文件在国家大地坐标系统下进行工作,知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标,则可以直接定义坐标系统,建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系,为避免投影变形过大,Trimble建议在RTK测量中最好加入3以上个点校正,提高数据可靠性。

第一步:输入任务名称第二步:定义坐标系统。

点击坐标系统对应的按钮后,选择键入参数对投影进行编辑,点击后选择投影方法,我国采用横轴墨卡托投影检查无误后点击回车确认。

第三步:基准转换GPS是基于WGS—84椭球的,它被确定了大小和位置,以便更好地表示整个地球,要在当地坐标系统中进行测量,WGS—84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球,常用的基准转换有两种:三参数:假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行,转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。

七参数:七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。

基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求,如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数,则直接输入;若不知道三个参数缺省为0。

水平平差和垂直平差采用无平差。

第四步:在水平平差里选择无平差第五步:在垂直平差里选择无平差然后点击存储即可。

第六步:坐标几何设定:网格,改变为网格。

最后点击接受,这样一个完整的任务就建好了.1.2 打开任务打开已存在的项目文件。

1.3 检查当前的任务查看存储在任务数据库中的记录,例如:查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。

1.4 当前任务的地图当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示,可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分,并选择公共任务要素。

注:只有网格坐标会被显示。

如果还没有定义投影,只有存储为网格坐标的点出现1.5 当前任务属性检查任务的坐标系统设置,如果有错误或需更改,在此处改变。

1.6 在任务之间复制数据手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件,具体复制的内容可以选择。

1.7 导入/导出当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时,在TrimblePC通信项回车后才能与计算机连接。

1.9 Windows资源管理器删除不需要的项目以及恢复已删除的项目。

2.键入2.1 点输入已知控制点和待放样点的坐标。

一般情况下输入北京54网格点坐标,而需要输入WGS-84坐标,可通过选项来改变坐标的形式。

2.2 直线定义要放样的直线。

定义直线有两种方法:1.两点确定一条直线。

2.从一点的方向—距离。

2.3 弧段介绍如何在Trimble Survey Controller软件用以下方法之一键入弧段:两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线。

2.4 边界这部分介绍如何计算边界上点的坐标,从已有点输方向角距离,然后软件计算新点的坐标,对于边界上的下一个点,重复此步骤。

2.5 道路介绍如何定义一条道路,包括:水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽。

详见后半部分:键入菜单/道路2.6 模板、注释详见说明书第二部分。

3.配置点控制器配置选项主要是仪器的参数进行设置以及蓝牙的连接。

3.1 控制器控制器选项包含:时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth(蓝牙)。

其中前三项用户根据需要来选择。

使用R8/5800流动站时,通过Bluetooth实现与接收机的连接。

第一次与接收机的连接时,应先扫描然后手薄才能找到对应的GPS接收机设备。

3.2 要素和属性库要素编码是用字母代码描述每个点的方法。

这些代码以后由办公室软件处理,从而产生图样。

某些要素代码也有属性。

属性是描述关于点信息的额外部分。

3.3 测量形式5600 3600 Trimble全站仪测量FastStatic 快速静态PPK 在不用无线电电台的情况下,后处理动态。

RTK 实时动态。

使用此形式进行厘米级放样,以及地形测量和控制测量RTK和infill 实时动态及后处理。

在做RTK的同时也记录原始数据,支持后处理差分。

RTK测量形式中的一些设置1. 激光测距仪RTK测量时对于一些遮挡比较严重或树下,不能完成测点任务时,手簿可同时连接激光测距仪,间接测量这些点。

2. 地形点此选项来设置与观测地形点相关的参数:自动点名增加步长、质量存储控制、是否自动存储点。

3. 以观测控制点观测控制点的缺省时间为3分钟。

在此可进行设置。

但一般采用默认设置。

4. 快速点,连续点进行快速测量或连续测量时,测量点成果的限差要求。

5. 放样放样时的放样点细节设置。

6. 点校正计算校正设置参数,一般情况下不采用固定水平比例为1;校正点的观测类型可选择是地形点或观测控制点。

4.RTK操作设置一.基准站设置在做RTK时首先配置基准站,输入天线高、选择天线类型和相应的测量到7. 基准站选项:根据是R8或者5800选择以下选项,选择天线类型和是否双星,5800不支持L2C和GLONASS.2.基准站无线电:类型选择Trimble HPB450,控制器端口选COM1,接收机端口选端口1,波特率9600,设置完成后,点击存储。

退出配置。

.3. 进入测量,点击RTK选择启动基准站接收机。

启动基准站接收机时有两种方式:a.基准站架在已知点上,则可以直接从键入的点中,在列表里调出已知点,点击开始发送差分改正信号.b.基准站任意架设.点击点名称方框右边的斜箭头选择键入,在屏幕下方点击此处则GPS通过自主定位测得这点坐标,然后在点名称一栏给此点取一点名即可.保存此点坐标,点击开始发送差分信号.基准站设置完成,查看电台中间的TX是否在闪,有就说明基准站发送差分信号成功.若没有则需要检查基准站连线和设置是否正确,检查无误后,再次启动基准站.如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无投影/无基准方法无投影/无基准方法采用点校正方式建立坐标转换方式,Trimble强烈建议平面至少3个点,如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。

(详见下文点校正).1.在坐标系统中选择无投影/无基准,坐标几何中设定选择地面,投影高度输入当地大概的平均数,存储后退出至任务属性界面点击接受即可.8. 和键入参数法一样,配置好基准站选项和基准站无线电.进入测量选择RTK点击启动基准站接收机.同键入参数法中任意点架站法,通过GPS自主定位测出基准站的WGS-84坐标,存储后点击开始发送差分信号.设置完成后查看电台屏幕TX 灯是否在闪,若不闪则重新检查设置.二.流动站设置1.配置流动站选项和流动站无线电流动站选项广播格式:CMR+。

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