伺服报警处理办法
424第二轴（Y轴）伺服系统故障。

同时会出现401报警（伺服报警）。

排除了424报警后，401报警就会消失。

查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：#7（OVL）:过载。

#6（LV）:低电压
#5（OVC）:过电流
#4（HCAL）:异常电流
#3（HVAL）:过电压
#2（DCAL）:再生放电电路报警
#1（FBAL）:电机编码器断线
#0（OFAL）:溢出报警
首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。

各个插头是否有松动或接触不良。

各连接电缆是否良好。

然后，根据上述诊断确定范围。

FANUC O 系统401报警：（VRDYOFF）.
先排除424,434,444报警。

4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。

查看诊断DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警
三个轴都同时报警，三个伺服放大器同时损坏的可能性不大，重点查伺服放大器的供电电压。

到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。

再根据DGN720，DGN721,DGN722，看具体是哪方面的报警。

424,434,444报警排除后，401报警就会消失。