OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出
PR
A
21
NS2
无回授信号2
OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出
PR
A
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警
重置方式（RESET）：
PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。
NR----按NC面板上RESET键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
PME
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部 的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
31
OS
过速度
超过马达允许速度的速度被检侧出。
32
PME
电源模阻异常（过电流）
电源模阻过电流保护器起作用。
放大器中IPM异常。
下列因素可以考虑：
1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等
33
OV
过电流
PN总线电压超过400V
34
DP
NC 通讯/CRC 异常
来自NC的通讯资料发生错误。
35
DE
NC通讯资料异常
A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
（有时为SV053：003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
3B
PMOH
电源模组过热
检测到伺服驱动主回路中所用的IPM过热 。
3C
回生电路异常
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
名称
含义
10
UV
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
11
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于不正确位置。
12
ME
记忆体异常
在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
PR
A
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2）
PR
A
28
SOSP
绝对位置过速度
在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。
PR
A
E3
WAC
绝对位置计数器警告
绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次
A
E4
WPE
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
A
E6
WAOF
伺服轴取出中
通常运转中，从NC命令轴取出来。
A
E7
NCE
NC非常停止
NC侧非常停止时。
A
E8
WPOL
过回生警告
由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
确认参数设定正常的值可以解除。不正确的参数将忽视不管，而不正确的参数设定前的值将被保持。（将不变为伺服OFF状态）当轴名称没表示时请参照（5.4主轴异警）
□□□□ □
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
S52 伺服报警（异警号码） （轴名称）
□□□□ □
（显示警告发生轴的位置） 显示伺服警告
轴名没有表示时，请参照主轴异警
13
SWE
软体处理异常
软体处理未在规定时间内结束。（S/W操作顺序或定时误差）
16
RDI
极性位置检测异常1
极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。
17
ADE
A/D变换器异常
在驱动器通信期间，自检发生A/D转换器电流检测误差。
A/D转换器检测有异常值。
18
WAT
检出器最初通信异常
当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。
来自NC的移动指令异常过大。
36
TE
NC通讯传输故障
来自NC的通讯停止。
37
PE
初期参数异常
NC电源接通的初期化期间，控制器发送的伺服参数不正确。
38
TP1
NC通讯协定异常1（格式）
NC通讯中格式异常。（格式出错）
39
TP2
协定异常2（资讯）
NC通讯中轴情报资料出错。（资讯出错）
3A
OC
过电流
马达驱动电流太大。
SLED
解码器LED异常
在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。
PR
A
2D
SDAT
检出器资料异常
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
2F
STRE
传列检出器通信异常
与高速串列检出器不能通信。
PR
A
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
PR
A
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
26
NA
未使用轴异常
电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）
28
SOSP
绝对位置过速度
在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。
29
SABS
绝对位置检测回路异常
在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
2A
SINC
相对位置检测回路异常
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
1D
SDAT
资料误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。
1E
SOHE
串列检出器热误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。
1F
STRE
串列检出器通讯异常
在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。
20
NS1
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。
1C
SLED
LED异常（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。
2B
SCPU
检出器CPU异常
检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM存储的资料发生错误。
2C
SLED
检出器LED异常
检出器中检测到列化的LED信号。
2D
SDAT
检出器资料异常
检测到检出器位置资料错误
2F
STRE
检出器通讯异常
检出器通讯停止或接受资料异常。
30
OR
回生过热
回生刹车电阻中检测出过热报警
P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV
AMP电压不足
AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。
AR
C
11
ASE
轴选择异常
使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。
PR
A
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
PR
C
37
PE
初期参数异常
NC 电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
PR
A
38