智能小车简介
一、智能小车效果图
二、智能小车各模块功能介绍
1、小车底盘
小车底盘是机器人最重要的载体，相当于人体的躯干，ZK—4WD小车平台采用差速转弯，非常灵活，可以实现原地打转。
小车平台大小刚好，可以承载一些如驱动器，控制器，电池，传感器等。
2、驱动模块
我采用ST公司原装全新的L298N芯片及高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
小车直流电机工作电流一般是200—400mA，有些更大。
如果一个小车是两个轮子，那么总的电流在400--800 mA左右，这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应动作，而市面有的单片机IO口一般只能提供5--10 mA的电流，直接驱动不了单片机，所以就需要一个驱动模块，就好像人的心脏功能。
3、控制模块
我采用的控制器主控芯片是STC89C52属于标准的51核的单片机，STC12C5A60S2内带PWM，AD,1T运行速度（主流），集成USB转串可以直接用USB下载程序。
集成数码管，舵机，红外蔽障，12864,1602，无线模块等接口，板载输入按钮
4、小车所需的能源
可以用普通的AA5号电池，我采用低内阻的充电电磁套装，这是小车的动力之源，对外供电为7.2V。
这四部分都是必备的，有这四样东西，就可以让小车走起来，至于要怎么走，这个时候传感器就开始大发神威了！
5、小车需要的各种传感器
循迹传感器：一般用来识别黑白线，小车沿着这条黑白线行走，就需要循迹传感器
原理：循迹传感器通常采用红外的方式，红外管发射出来的红外光通过地面（白色）反射回来，在接收管理收到信号，一旦碰到黑线，那么红外光都被吸收，接收管没有接收到信号，从而得知传感器是否压线：从而调整小车运行方向。
四路红外循迹模块：（可以通过换探头方式，改为蔽障方式）
超声波蔽障测距传感器：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了，这与雷达测距原理相似。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
通过程序代码的修改，可以调节小车蔽障的距离。
SG90舵机：里面有一个信号调制芯片，主要通过控制信号获得直流偏置电压，电压差的正负输出到电机的驱动芯片，决定电机的正反转。
当电压差为0时，电机停止转动。
舵机内带反馈装置，又名伺服电机，由于有反馈，所以很容易控制，与我们的超声波模块组成，那就是绝配。
蓝牙无线传感器：可以用Android智能手机控制小车运行，Android手机用内置蓝牙与蓝牙无线模块配对，手机发出指令，无线蓝牙模块接收指令。
当单片机接收到蓝牙无线模块发出的指令后，执行相应的解码动作，从而控制小车。
智能小车循迹简介
一、小车循迹效果图
二、小车循迹需要的模块
1、驱动模块
我采用ST公司原装全新的L298N
芯片及高质量铝电解电容，使电路稳定
工作。
小车直流电机工作电流一般是
200—400mA，有些更大。
如果一个小
车是两个轮子，那么总的电流在
400--800 mA左右，这些电机轮子都是
要接受单片机指令执行相应动作，而市
面有的单片机IO口一般只能提供5--10
mA的电流，直接驱动不了单片机，所
以就需要一个驱动模块，就好像人的心
脏功能，给人体的各个器官提供能量。
2、控制模块
3、四路红外线探测系统模块
三、小车需要的传感器
我采用的控制器主控芯片
是STC89C52属于标准的51核的
单片机，STC12C5A60S2内带PWM，AD,1T运行速度（主流），集成USB转串可以直接用USB
下载程序。
集成数码管，舵机，
红外蔽障，12864,1602，无线模
块等接口，板载输入按钮。
它好
比人的大脑，起到控制作用。
这个模块相当于人的视觉系统，它把看到的事物转换成信号传给控制模块。
它的应用范围有：1、智能化小车：循迹、蔽障、防跌落；
2、智能化小型机器人和智能化小型机械手：物料检测、灰度检测、颜色检测。
循迹传感器：一般用来
识别黑白线，小车沿着这条
黑白线行走，就需要循迹传
感器
原理：循迹传感器通常
采用红外的方式，红外管发
射出来的红外光通过地面
（白色）反射回来，在接收
管理收到信号，一旦碰到黑
线，那么红外光都被吸收，
接收管没有接收到信号，从
而得知传感器是否压线：从
而调整小车运行方向。
四路
红外循迹模块：（可以通过换
探头方式，改为蔽障方式）
四、小车需要的其它配件
1、小车底盘
2、小车所需的能源
这四部分都是必备的，有这四样东西，就可以让小车走起来，至于要怎么走，这个时候就要用C 语言编程了。
调节程序代码，就可以改变小车的速度。
小车沿着黑线行进，黑线两边各有一个红外探头。
若左边探头接收到了黑线信号，那就左拐（调节程序代码，让左边两个轮子的速度慢些，右边两个轮子的速度快些，就可以实现左拐）。
若右边探头接收到了黑线信号，那就右拐（调节程序代码，让右边两个轮子的速度慢些，左边两个轮子的速度快些，就可以实现右拐）。
小车底盘是机器人最重要的载体，相当于人体的躯干，ZK —4WD 小车平台采用差速转弯，非常灵活，可以实现原地打转。
小车平台大小刚好，可以承载一些如驱动器，控制器，电池，传感器等。
可以用普通的AA5号电池，我采用低内阻的充电电磁套装，这是小车的动力之源，对外供电为7.2V 。