液压马达图形符号
液压马达图形符号如图3－11所示
液压缸、液压泵、液压马达的共性
油缸油泵油马达，工作原理属一家： 能量转换共同点，均靠容积来变化， 出油容积必缩小，进油容积则扩大。 油泵输出压力油，出油当然是高压， 缸和马达与泵反，出油自然是低压。 工作压差看负载，负载含义要记下： 油泵不仅看外载，管路阻力也得加， 缸和马达带负载，压差只是克服它。 流量大小看速度，再看排量小与大， 单位位移需油量，排量含义就是它。
低速—额定转速小于500r/min
按照排量能否调节 定 量
变 量
按照输油方向能否改变
单 向
双 向
按照输出转矩是否连续
旋转式
摆动式
3、2 液压马达主要参数
转矩和机械效率
转速和容积效率
3、2 液压马达主要参数
泵—输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别 < 马达—输入
3、2 液压马达主要参数
1、排量 2、额定压力 3、最高压力 4、背压 5、额定转速 6、最低转速 7、额定转数 8、额定转数 8、最大转矩 9、攻率 10 容积效率 11、总效率
液压马达与液压泵的区别
从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力 3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称
4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作
5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动
气动马达的工作原理
当压缩空气从左气口进入气室后立即喷 向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生 转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出 旋转的机械能，废气从中间气口排出， 残余气体则从右气口排出；若左、右气 口互换，则转子反转，输出相反方向的 机械能。转子转动的离心力和叶片底部 的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在 气动马达的内壁上，以保证密封，提高 容积效率。
气动马达的应用实例
叶片式马达的特点
具有防爆性能 ； 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升 较小，且有过载保护的性能； 有较高的起动转矩，能带载启动； 换向容易，操作简单，可以实现无级调速；
与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻，适 用于安装在位置狭小的场合及手工工具上。
缺点：但气动马达也具有输出功率小，耗 气量大，效率低、噪声大和易产生振动等 缺点。
A
B
T
溢流阀
P
液压泵
液压马达作用
将液体的压力能转换为旋转形式的
机械能而对负载作功。
液压马达和液压泵的区别
作用上—相反 和液压泵的区别 < 结构上—相似（略有差别） 原理上—互逆
液压马达分类 按照转速分 按照排量能否调节 按照输油方向能否改变 按照输出转矩是否连续
按照转速分
高速—额定转速大于500r/min
3、6、3 液压马达常见障及其排除方法 见表3、6、1
四、气动马达（air motors）
气动马达是一种作连续旋转运动的气动 执行元件，是一种把压缩空气的压力能 转换成回转机械能的能量转换装置，它 输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。 在气压传动中使用广泛的是叶片式、活 塞式和齿轮式气马达。
3.2液压马达
液压马达是使负载作连续旋转的执行 元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅 在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出 的是液压油；液压马达则是输入液压油， 输出的是转矩和转速。因此，液压马达和 液压泵在细部结构上存在一定的差别。
3、1 液压马达的Hale Waihona Puke 作原理作用 和液压泵的区别
分类
液压马达回路