3、密封圈密封：
2）材料要求：
密封圈的材料应具有较好的弹性，适当 的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小 ，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油 有很好的“相容性”。 材料：耐油橡胶；
尼龙 聚氨脂
3、密封圈密封：
❖ 3）密封圈形状：
“O”形； “Y”形 ； “V”形 。
四、缓冲装置
❖ 1、型式：1）间隙缓冲装置；
液压执行元件介绍
液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械 能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实 现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压 缸实现直线往复运动，输出推力和速度。
第一节 液压马达
液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似， 但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用 的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。
液压缸的类型：
结构及工作原理:
下图（a）是工程机械采用的一 种单活塞杆液压缸,下图（b）是它 的图形符号。
一、活塞式液压缸
1、双出杆液压缸
2、单出杆液压缸
2、单出杆液压缸
a)无杆腔进油
2、单出杆液压缸
❖ b)有杆腔进油
2、单出杆液压缸
❖ c)差动连接
2、单出杆液压缸
❖ 在组合机床中，常用：图(a )作工进；
一、判断题
❖ 1．双活塞杆Байду номын сангаас压缸由于活塞两端作用面积相等， 理论上其往复速度相等。 （ ）
❖ 2．增压液压缸可以不用高压泵而获得比该液压系
统中油泵高的压力。
（）
❖ 3．装有排气装置的液压缸，只需要打开排气装置
即可排尽液压缸的空气。
（）
❖ 4．若输给轴向柱塞泵以高压油，则一般可作为液
压马达。
（）
一、液压马达的类型
与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式 等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低 和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液 压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达
。 图形符号见下图
密封装置的要求
： (1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。
(2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 (3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿 。 (4)使用维护简单，制造容易，成本低。
密封形式：
间隙密封； 活塞环密封； 密封圈密封。
1、间隙密封：
三角形环形 槽（平衡槽 ）
2、活塞环密封（开口金属环）：
❖
2）可调节流缓冲装置；
❖
3）可变节流缓冲装置。
2、缓冲原理：
当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生 足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。
五、排气装置
排气孔
排气塞
本章小结
❖ 液压缸的类型； ❖ 液压缸的差动联接及其特点、应用； ❖ 液压缸的五大组成部分； ❖ 液压缸的泄漏途径、液压缸的密封； ❖ 液压缸的缓冲原理。
❖ 适用于高压、高速 或密封性能要求较高的场 合
3、密封圈密封：
1）优点： ❖ (1)结构简单，制造方便，成本低； ❖ (2)能自动补偿磨损； ❖ (3)密封性能可随压力加大而提高，密封可靠
； ❖ (4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加
工精度可以放低 ❖ (5)既可用于固定件，也可用于运动件。
❖
图(b )作快退；
❖
图(c )作快进。
❖ 为使快进和工进速度相等，即：
二、柱塞式液压缸
典型液压缸的结构
典型液压缸的结构
❖ 缸体组件：缸体、前后端盖 ❖ 活塞组件：活塞、活塞杆 ❖ 密封装置：密封环，密封圈等 ❖ 缓冲装置 ❖ 排气装置
一、缸体组件
二、活塞组件：活塞、活塞杆
三、密封装置
❖ 液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间， 活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、 外泄漏。
二、典型液压马达的结构和工作原理
1．齿轮液压马达
2．叶片马达
第二节 液压缸
液压缸是将液压系统的压力能转换成直 线往复运动形式的机械能。它结构简单， 工作可靠，在各种机械的液压系统中得到 广泛应用。
液压缸的类型：
1、按结构形式分： 活塞式 柱塞式 摆动式 2、按作用方式分： 单作用液压缸：
活塞单向作用，由弹簧使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 双作用液压缸： 活塞双作用； 双柱塞双作用。