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2
x2
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R´
1
x1
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2
x3
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R´
第6章
x4
L´´
R´´
x5
L´´
R´´
x6
L´´
R´´
L´´ x7 R´´
由于参与人3选择时，参与人1和参与人2都已经做出了选择， 因此当参与人3选择时可能面临的决策情形就有四种： （1）既知道参与人1的选择，也知道参与人2的选择； （2）知道参与人1的选择，但不知道参与人2的选择； （3）知道参与人2的选择，但不知道参与人1的选择； （4）既不知道参与人1的选择，也不知道参与人2的选择。
A的得益
制止 （-2，5）
制止 （2，2）
仿冒
A 不仿冒
B
不制止 （0，10）
仿冒
A
B 不制止
不仿冒 （5，5）
（10，4）
四个节均称为决策节：表示参与人在此选择行动
终点结：博弈行动路径
B的得益
的终点
信息集(每次行动时参与人知道些什么）
信息集由同一局中人在相同的时点上具有相同信息的决策节 点信组息成集。。用它满Iik(足i=1：,1,2, …,n,k=0,1,2, …ri)表示局中人i的第k个
连在一起。
参它与满人足两i的个信条息件集：（用Ii表示）是参与人i决策节的一个集合， （1） Ii中的每个决策节都是参与人i的决策节。 （的2决）策当节博上弈，达但到不信知息道集自Ii时己，究参竟与在人Ii中i知哪道个自决己策是节在上信。息集中
在博弈中，如何将“企业2行动时是否观察 到企业1的选择”这一信息表达出来？ 开发
完全且完美信息动态博弈
游戏
两人参与游戏。首先参与人1可以向盒子里放1元钱或3元钱或 不放钱，然后盒子传到参与人2那里。参与人2看到盒子里的钱 后，他可以选择做相同的投资，即参与人1放1元钱他放1元钱， 参与人1放3元钱他放3元钱，他也可以把参与人1放的钱拿走。
参与人1不放钱，参与人2不放钱，双方受益为0。
第三章
完全且完美信息动态博弈
什么是动态博弈：具有依次选择行为的博弈。如商 业活动中的讨价还价，拍卖活动中的轮流竟价等。
完全信息动态博弈和不完全信息动态博弈：如果博 弈方相互了解双方的得益情况，称完全信息动态博 弈。如果博弈方相互不了解双方的得益情况，称不 完全信息博弈。
什么是完美信息动态博弈和不完美信息动态博弈： 如果所有博弈方都对自己选择前的博弈过程完全了 解，称为完美信息博弈，否则称为不完美信息博弈。
3.1 动态博弈的表示法和特点
3.1.1 阶段和扩展形表示
阶段：动态博弈中一个博弈方的一次选择行为。动态博弈中 也可以存在几个博弈方同时选择的情况，这些博弈方的同时 选择构成一个阶段。（一个动态博弈至少有两个阶段,动态博 弈有时也称为“多阶段博弈”、“序列博弈”）
“扩展形”：用一种通过选择节点、从节点出发的表示博 弈方各种可能选择的线段，以及博弈终端处的得益数组表 示动态博弈的方法。也称为“博弈树”
3
x2
3
-3
x1
0 1
x3
1
（0, 0） -1
（3, 2）´´
´（-3, 3） （1, 1.5）
（-1, 1）
3.1 动态博弈的表示法和特点 3.2可信性和纳什均衡的问题 3.3子博弈和子博弈完美纳什均衡
3.4几个经典动态博弈模型 3.5有同时选择的动态博弈模型 3.6动态博弈分析的问题和扩展讨论
由于扩展形可以反应动态博弈中博弈方的选择次序和博弈的 阶段，因此是表示动态博弈的最佳方法。
“仿冒和反仿冒”博弈
节与节的连线称为枝 初始决策节点，博弈树的根
设有一家企业的产品被另一家企业 仿冒，如果被仿冒企业采取措施制 止，仿冒企业就会停止伤冒，如果 被仿冒企业不采取措施制止，那么 仿冒企业就会继续仿冒。对被仿冒 企业来说，被仿冒当然会造成经济 损失，因此采取措施制止仿冒是符 合自身利益的。但问题是制止仿冒 是有代价的，因此在遭仿冒时是否 应该制止是需要研究的问题。对于 仿冒企业来说，仿冒不被制止能获 得很大利益，但如果被制止就会偷 鸡不着蚀把米，因此是否仿冒也要 仔细推敲。
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x2

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L´´ x7 R´´
第6章
（1）既知道参与人1的选择，也知道参与人2的选择；
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2
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1
x1
R
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R´´
3
x5
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R´´
3
x6
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R´´
L´´ x7 R´´
第6章
（2）知道参与人1的选择，但不知道参与人2的选择；
第6章
○x1 企业1
不开发
企业2 开发
x2
x3 企业2
不开发
不开发
开发
x4
（300，300）
（8x050，0）（0，x8600）（0，x07）
如果企业2的信息集为I2｛x2,x3｝，意味着当企业2行动时， 博弈要么达到x2, ，要么达到x3 ，但具体在哪一点上，企 业2不清楚。在图中用虚线连结。
如果企业2行动时就知道博弈到达了点x2 ，还是点x3 。此 时企业2的决策节集｛x2｝和｛ x3 ｝都是企业2的信息集。 在完全且完美信息动态博弈中，信息集都是单决策结信息集。
（1）Iik≠Φ（ Φ表示空集） （一2信）息从集博中弈的起节始点点处到于任同一一终时点点的上路）径。至多与Iik交于一点（同 （相3同）（从因Iik为中局的中任人一在节同点一出信发息，集局的中不人同i可节以点选上择具的有行相动同集的合信都
息）。 在博弈树上，将属于同一信息集的节点用虚线框在一起，或
参与人放1元，参与人2放1元，参与人1的额外收益（净收益） 为1元，参与人2的额外收益（净收益）为1.5元；参与人2拿走 参与人1放的钱，则参与人1的净收益为-1，参与人2的净收益 为1。
参与人放3元，参与人2放3元，参与人1的额外收益（净收益） 为3元，参与人2的额外收益（净收益）为2元；参与人2拿走参 与人1放的钱，则参与人1的净收益为-3，参与人2的净收益为3。
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x2
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1
x1
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2
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x6
3
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L´´ x7 R´´
第6章
（3）知道参与人2的选择，但不知道参与人1的选择；
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1
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3
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3
x6
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第6章
（4）既不知道参与人1的选择，也不知道参与人2的选择。