如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚
（6）编写定时器中断服务函数 最后我们还需要编写一个定时器中断服务函数，通过中断函数
处理定时器产生的相关中断。TIM5 中断函数名如下： TIM5_IRQHandler 因为定时器的中断类型有很多，所以进入中断后，我们需要在
中断服务函数开头处判断是哪种类型，根据不同中断类型完成 相应功能，比如我们需要在捕获中断内完成捕获成功记录，更 新中断内完成溢出次数的累计。中断状态标志位的函数如下： ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
简介
输入捕获的工作原理比较简单，在输入捕 获模式下，当相应的 ICx 信号检测到跳变 沿后，将使用捕获/比较寄存器 (TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。从而完成 一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触 发中断/DMA 等。
捕获原理
t1-t2 时间就是我们需要测量的 高电平时间，假如定时器工作 在向上计数模式，测量方法是： 首先设置定时器通道 x 为上升 沿捕获，这样在 t1 时刻，就会 捕获到当前的 CNT 值，然后立 即清零 CNT，并设置通道 x 为 下降沿捕获，这样到 t2 时刻， 又会发生捕获事件，得到此时 的 CNT 值记为 CCRx2。根据 定时器的计数频率，我们就可 以算出 t1-t2 的时间
如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚
（7）使能定时器 前面几个步骤已经将定时器输入捕获配置
好，但还不能正常使用，只有开启定时器 了才能让它正常工作，开启定时器的库函 数如下：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚
假如我们要开启 TIM5 的捕获中断和定时器溢 出中断，调用函数如下：
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_ CC1,ENABLE);
（5）设置定时器中断优先级，使能定时器中 断通道在上一步我们已经使能了定时器的捕获 和更新中断，只要使用到中断，就必需对 NVIC 初始化，NVIC 初始化库函数是 NVIC_Init()
放映结束 感谢各位的批评指导！
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Mode_IPD;//设置下拉输入模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//初始化结构体
如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚
（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计 数方式等
要使用定时器功能，必须对定时器内相关参数初始化，其 库函数如下：
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_Time BaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);
（3）设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功 能
初始化定时器后，需要设置对应输入捕获通道参数，比如 输入通道、滤波、分频系数、映射关系、捕获极性等。输 入捕获参数初始化函数如下：
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚
如果我们需要配置 TIM5 的通道 1 为输入捕获功能，并且为上 升沿捕获、不分频、直接映射到 TI，可以如下配置：
利用捕获功能完成脉冲宽带测量
Stm32定时器应用
简介
在定时器中我们介绍了通用定时器具有多 种功能，输入捕获就是其中一种。 STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7， 其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕 获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或 者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信 号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及 占空比。
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道
1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising
使能TIM5的函数是 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //开启定时器
捕获程序
需要区分是捕获中断还是定时器更新中断 设置全局变量记录捕获状态和定时器更新
次数 在捕获到高电平后要改变捕获极性为低电
平捕获 如何更新中断发生次数超过记录极限，强
制设置捕获完成状态
知识回顾 Knowledge Review
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1P eriph_TIM5,ENABLE);//使能 TIM5 时
钟而 TIM5 的 CH1 通道对应的管脚是 PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin
_0;//管脚设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_
;//捕获极性 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1tructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_Dir ectTI;//直接映射到 TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚
（4）开启捕获和定时器溢出（更新）中断 假如我们需要检测输入信号的高电平脉宽，就
需要在第一次上升沿到来时捕获一次，然后设 置为下降沿捕获，等到下降沿到来时又捕获一 次。如果输入信号的高电平脉宽比较长，那么 定时器就可能溢出，所以需要对定时器溢出进 行处理，否则计算的高电平时间将不准。所以 需要开启定时器溢出中断。
输入捕获配置步骤
（1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚 模式等。
因为输入捕获也是通用定时器的一个功能， 所以需要使能相应定时器时钟。由于输入 捕获通道是对应着 STM32F1 芯片的 IO 口， 所以需要使能对应的端口时钟，并将对应 IO 口设置为输入模式功能。
如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚