IEC60870-5-101、IEC60870-5-104规约介绍
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IEC60870-5-101规约介绍提纲

பைடு நூலகம்
101规约简介
101规约结构
常用类型标识介绍 基本应用功能及传输机制 97标准与2002标准的差异 工程实施中遇到的问题
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规约简介
• 常用名词：
8. 短浮点数：4个字节,不需要处理系数，占用字节空间大。 9. 一级数据
10.二级数据
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规约简介
• 平衡式和非平衡式传输
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规约简介
• 应用环境：
1. 用于变电站与控制中心或者不同系统之间的串行数据通信 2. 使用全双工或者半双工通信，常见通道方式有：通信电缆、 载波模拟通道、微波数字通道、光纤数据网的数字通道。 3. 通讯速度300~9600，一般1200bps。 4. 点对点，或者多点共线通道，一般选用非平衡方式通信。 5. 协议传送的信息种类： 遥测、遥信、遥控、时钟同步、变压器分接头位置、远动装 置单元设备状态、遥调、参数下载。
帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD
帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC
23 22 21 功能码
20
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控制域
主站至子站 备用 RES 1 PRM 启动报 文 0 帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD 帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC 23 22 21 功能码 20
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控制域
主站至子站 备用 RES 1 PRM 启动报 文 0 帧 计 数 位 FCB 要求访问位 ACD 帧计数有效 位 FCV 数据流控制 位DFC 23 22 21 功能码 20
子站至主站
控制域
FCV：帧计数有效位： FCV＝0 表示帧计数位FCB的变化无效。 FCV＝1 表示帧计数位FCB的变化有效。 发送/无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务， 无需改变帧计数位FCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCV常为零。
发送/无回 答 发送/确认 请求/响应
广播命令 由控制站向数据终 端发送命令等 由控制站向数据终 端召唤数据或事件
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链路层
FT1.2单个字符 • E5H
• 用于简单确认。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 0 0 1 0 1
串行远动通信
控制站和被控站的接口和连接
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物理层
• 物理层
线路传输规则 :
• 在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则 • 每个字符有1个启动位（二进制0），8位信息码，1位偶校位、1位停止位（二 进制1） • 线路空闲状态为二进制1。在无线电通道或断载频方式时，需利用RS—232的信
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
规约结构
增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义
从IEC 60870-5-5选用的应用功能 从IEC 60870-5-3选用的应用服务数据单元 从IEC 60870-5-4选用的应用信息元素 从IEC 60870-5-2选用的链路传输规则 从IEC 60870-5-1选用的传输帧格式 从ITU-T建议中选用 物理层(第1层) 链路层 (第2层) 用户进程 应用层 (第7层)
启动字符（10H） 控制域（C） 链路地址域（A） 帧校验（CS） 结束字符（16H）
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链路层
FT1.2可变帧格式
可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主 站传输数据。
报文示例：总召唤命令报文 -> 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16
子站至主站
控制域
RES： 备用 FCB： 帧计数位： • 帧计数位0、1： 为了每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。 • 帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发 送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/REPOND)传输服务时，将帧计 数位(FCB)取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若 超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位 FCB的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。 • 复位命令的情况下帧计数位(FCB)清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期 望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位 (FCB)为1，帧计数有效位FCV为1。
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物理层
• 物理层
接口标准为异步ITU-TV.24/ ITU-TV.28接口
数据电路
控制站的 数据终端 设 备 （ DTE） 数据电路 终接设备 （DCE） 数据电路 终接设备 （DCE） 控制站的 数据终端 设 备 （ DTE）
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规约简介
电力行业标准：101规约
IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套 标准，：DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准（neq.IEC60870-5-101： 1995） EC60870-5-101 A1 、 A2----扩充时标 基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标淮，配套 标准是针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确。
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控制域
发送: 107B017C16 控制域 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 0807F06E00<7:28400> 8416 发送: 105B015C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 1307C81700<18:6088> 1016 发送: 107B017C16 接收(遥测): 680B0B680801 09 01 0301 0707607200<6:29280> F716
号RTS和CTS发送若干1的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。
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物理层
• 物理层
5个基本服务（DTE-DCE)
• 发送 • 接收 • 连接 • 断开 • 状态指示 : 忙
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链路层 FT1.2单个字符 • E5H -> 10 5B 64 BF 16 <- 10 09 64 6D 16 （E5) -> 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16
<- 10 00 64 64 16 (E5)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 1 0 0 1 0 1
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链路层 FT1.2固定帧格式 用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。
报文示例：(召唤链路状态) M->R :10 49 01 4A 16 R->M :10 0B 01 0C 16
启动字符（68H） L L重复
启动字符（68H）
控制域（C）
固定长 度 的报文 头
L个8位 位组
L
链路地址域（A） 链路用户数据（可变长度） 帧校验和（CS） 结束字符（16H）
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控制域
主站至子站
备用 RES
子站至主站
1 PRM 启动报 文 0
• 等同采用和非等同采用 等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操 作性。 DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995 DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-1997
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规约简介
• 应用参数：
1. 通信参数：串行、异步、1位起始位、1位停止位、一位偶校 验位、8位数据位。 2. 报文校验方式：和校验。 3. 信息确认机制：FCB,FCV有效、无效。FCB翻滚确认、不翻滚 重发。
4. 一般字节长度：1个字节的链路地址、1个字节的数据公共地 址、1个字节传送原因、2个字节的信息体地址。
• 非平衡传输(Unbalanced tranmission)
主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求 站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可 能传输。 • 平衡传输(Balanced tranmission) 采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为 启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。