进入编程状态
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Z
机床最小输入单位 机床行程范围
辅助功能字，也称M代码 编写范围从M0-M99，导零可以省略。现在已出现3位M
M 或M指令
代码
F 进给功能字
机床进给速度范围
S 主轴转速功能字
机床主轴转度范围
T 刀具功能字
机床规定范围
； 程序段结束符号
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5．五大基本功能 （1）准备功能（G代码）
1）同组G代码， 2）模态和非模态两大类， 3）初始G代码（又称原始G代 码）和后置G代码两种， 4）单段、共容G代码、
含 袖珍计算器型
义 标准型
机床最小输入 单位
X100
X100mm
X0.1mm
X100．
X100mm
X100mm
0.001mm
Y100.5
Y100.5mm
Y100.5mm
B65 B65．
B65° B65°
B0.0065° B65°
0.0001°
备注
末尾小数点可以省略不写 末尾小数点不能省略 都写小数点，不会出错
止不动，刀具相对于工件运动，并且规定增大工件与刀具之间距离的方向为机床 某一运动部件坐标运动的正方向。机床面板显示、编程都这样规定。
①Z轴 一般选取产生切削力的主轴轴线 为 Z轴，以刀具远离工件的方向为正 方向
②X轴 对于单立 柱立式机床: 操作者面 对机床，由 主轴头看机 床立柱，水 平向右方向 为X轴正方向。
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④A、B、C轴 根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋 法则分别确定A、B、C三个回转坐标 轴，螺旋前进方向为其正方向。
⑤附加坐标轴
第三组
平行于X、Y、Z轴的第
二、三组直线坐标轴分别用U、
V、W，P、Q、R表示。第二
组回转坐标轴用D、E、F表示。
进入编程状态 第二组 第一组
如果假定刀具不动工件 运动，这时候确定的机床坐标 系其表示字母右上角带“′”，
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字地址可变程序段格式N G X Z F S M T ；
程序段号（简称段号，也 编写范围N0～N9999，导零可以省略。如N090=N90，
N 称顺序号）
090中的第一个“0”称导零
准备功能字，也称G代码或 编写范围从G0～G99，导零可以省略。现在已出现3位G
G
G指令
代码
X、 坐标功能字，也称尺寸字
3）测量基点E ：表示机床 运动的特征点，即刀具规格为 零点点
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机床参考点R 机床原点M 机床测量基 点E
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4．程序结构三要素及程序 段格式
1）程序结构三要素： 程序号、 加工程序段、 程序结束符号M30、
M02
程序号 说明
O□□□□；
□□□□是四位数 字，导零可略
如10号程序可以写为 O0010。其中0010中的 前两个“00”称为导零， 故可写成O10
2）信息载体
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2．编程步骤
刀具 方案
刀具 调整卡
通（专）用 刀柄
通用刀具
专用刀具
零件 图纸
工艺 分析
工艺 设计
程序 编制
程 序 程序输入பைடு நூலகம்单
刀具测量 系统
夹具 方案
数控装置
伺服装置
组合夹具 专用夹具
位置 检测
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3．数控镗铣床坐标系统 判断数控机床的坐标运动时，不管是刀具运动还是工件运动，都假定工件静
如X′、Y′、Z′、A′、 B′、C′
带“′”与不带“′”机床坐 标轴方向正好相反
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（2）点与坐标系 1）机床参考点R ：用电
气开关和机械挡块设置，定点。 2）机床原点M：回参考点
动作建立机床坐标系，机床坐 标系的原点称机床原点，也称 机械原点，对于数控镗铣床、 加工中心、数控钻床等，通常 设在主轴端面回转中心。
项目零 查阅分析数控镗铣床的加工能力
三、相关知识
（三）进入编程状态
主讲教师：
导
导
学
做
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三三、、相相关关知知识识
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1．数控编程简介
（1）编程分类 1）手工编程 2）自动编程
（CAD/CAM应用中学习）
（2）数控程序 ： 指令数控机床自动运行的 代码文件。
1）数控编程：把零件的工艺参数、位移 数据、及开关命令等信息 用数控系统规定的功能代 码和格式按加工顺序编写 成加工程序单，并记录在 信息载体上的过程。
（2）辅助功能M 辅助功能M多数是一些有关机床动作的功能 （3）进给功能F 进给速度，分进给（mm/min，G94定义）、转进给 （mm/r，G95定义）、。 （4）主轴转速S 主轴转速r/min。 （5）刀具功能T 刀具号
主轴转向M代码
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6．小数点编程
两种小数点编程意义对比
编程字书写 格式
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对于双立柱立式机床: 操作者面对机床，由主轴头看机床 左侧立柱，水平向右方向为X轴正方 向。
对于双立柱立式机床: 操作者面对机床，由主轴头 看机床左侧立柱，水平向右方 向为X轴正方向。
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③Y轴 根据已确定的X、Z轴，按右 手笛卡儿直角坐标系规则来确 定。