实验二典型环节及其阶跃响应
一、实验目的
测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。

二、实验原理
1、对表1-1所示各典型环节的传递函数绘制相应的动态结构图
表1-1：典型环节的方块图及传递函数
2、测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。

3、改变各典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。

三、实验设备
基于Matlab软件的Simulink仿真
四、实验内容及步骤
1、观测比例、积分、惯性环节的阶跃响应曲线。

比例环节的Simulink仿真模型。