机械设计项目设计
——多自由度吊车
小组成员：
周引、罗涛、何文毅、金泊行、刘欣核
产品创新点与应用：
（1）多自由度，节省空间。吊车利用支 架不动，吊车车身旋转实现多方位工作，节 省了工作地的空间。
（2）具有自动控制的操作功能。本产品 利用了机电一体化技术中的工业机器人技术， 实现了智能化。
（3）结构简单，功能多。小车利用简单 的机械机构如齿轮、蜗轮蜗杆等，实现不同 方位和种类的运动。
产品设计背景
近年来，随着我国工业化、城市化进程的 不断加快，高层建筑快速发展，工人为操控的机械来 解决工程问题呈现加速上升态势。大型重物的 起重已经成为工人高度关注的工程问题。
产品原理及思路：
多自由度吊车通过对多种机械机构以及机电一体化技 术的综合运用，实现了其自动控制的控制功能与操作功 能。它的动力源有四个电机组成，分别作用于前轮（转 向轮）、后轮、吊车的车身和起重臂上。前轮和后轮的 行程由时间控制，而吊车的旋转和起重臂的升降分别由 四个限位开关（又称行程开关）控制。核心部件是起重 臂，它的工作原理如下：电机输出转矩，通过蜗轮蜗杆 机构传递到减速箱，然后通过减速箱中齿轮系进行减速 并输出转矩，最后又通过一级齿轮传递来控制起重臂的 升降 。
主要机构介绍
1、齿轮传动 2、蜗轮蜗杆