交通灯控制系统
一、实验目的
(1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。

(2)掌握程序调试的步骤和方法。

(3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。

二、实验要求
(1)复习PLC常用指令的功能及用法。

(2)复习PLC程序设计的一般方法。

(3)根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。

三、实验环境
软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件
STEP 7-Micro_WIN V32指令库
硬件：THSMS-2A型PLC实验箱（西门子）、电脑、连接导线、USB-PPI 通信电缆
四、实验内容及步骤
交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下：
交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。

开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。

4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。

如此循环，周而复始。

当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。

(1)确定I/O点数。

列出详细的I/O地址分配表。

如（该表仅为举例，
(3)输入编好的PLC控制程序。

(4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。

调试程序直至正确为止。

解：由题目要求得，
②梯形图如下图①，语句表如下图②，时序图如下图③：
图①图①
图②图②
图③
五、注意事项
(1)程序中的各输入输出点应与外部实际IO正确连接。

(2)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。

六、思考和讨论
在原控制要求的基础上增加手动控制开关I0.1和I0.2。

不管何时开关I0.1闭合，I0.2打开时，南北绿灯亮，东西红灯亮，其他灯都不亮；当开关I0.1打开，I0.2闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮，其他灯都不亮；开关I0.1和I0.2存在互锁关系，如若I0.1先按下则I0.2后按下无效，反之亦然。

编写程序实现以上要求并上机调试。

解：在原控制要求上，画出梯形图如下图④，语句表如下图⑤，时序图如下图⑥
图④图④
图④图④
图⑤图⑤图⑤
图⑥。