黄南灯北灭绿 灯 间未到
灭，南北黄 定时器 5 时间到灯亮 南北黄灯Fra bibliotek灭，东西红
灯灭
四、I/O 资源分配表
0.00 0.01 0.02 100.00 100.01 100.02 101.00 101.01 101.02
启动按 停止按 紧急处 东 西 红 东 西 黄 东 西 绿 南 北 红 南 北 黄 南 北 绿
院 别: 课程名称: 实验名称: 评 分：
控制工程学院 欧姆龙 CP1H PLC 应用基础与编程实践 交通灯实验
一、实验目的 1、掌握 CP1H PLC 控制系统梯形图设计的一般方法。 2、掌握基于 PLC 的交通控制系统设计方法。
二、实验内容 • 信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。 • 南北红灯亮 10s，同时东西绿灯亮 8s，到 8s 时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮； • 东西黄灯亮 2s，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯 亮； • 东西红灯亮 15s，同时南北绿灯亮 13s，到 13s 时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮， • 南北黄灯亮 2s，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。 • 若有紧急情况，合上紧急处理开关，则东西方向和南北方向同时亮红灯；拉开紧 急处理开关，并重新按启动按钮，则恢复正常运行。 • 任何时候按下停止按钮，关断系统工作。
三、实验步骤 (一) 关断电源，通过 USB 接口将 CP1H PLC 和计算机相连，把并按以下步骤连线：
1、 输入接线区域的 XCOM 端子和输出接线区域的 GND 端子相连； 2、 输出接线区域的+24V 端子和装配流水线控制模拟区域的 XCOM 端子相连； 3、 输出接线区域的 GND 端子和交通灯控制模拟区域的 GND 端子相连； 4、 输入接线区域的 X0、X1、X2（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子 X0-X7
钮
钮
理按钮 灯
灯
灯
灯
灯
灯
六、梯形图
七、实验结果（实验结果数据表格及实验分析与结论等） 实验结果和实验要求吻合。
八、实验思考题 1、如果将要求中的紧急处理开关换为按钮形式，梯形图应如何改进？ 答：如紧急开关为按钮式则梯形图如上六梯形图。如果紧急处理位开关式，则梯形
图如下：
五、程序流程图
开始
是 结 束
启动按钮是否
否
按下是
停止按钮是否
按下否
紧急处理按钮
是
是否按下 否
定时器 1 未 东西绿灯
到 定时器 1 时和间南 北 红
到，定时器灯2 亮时 东西绿灯
间未到 灭，东西黄
定时器 2 时间 灯亮
到，定时器 3 时 东西红灯
间未到 亮，南北绿
灯亮，南北 定时器 3 时间
红灯和东西 到，定时器 5 时