三、腕关节运动学（一）腕关节的组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节的生物力学（一）腕关节的组成和运动方向1．腕关节的组成●桡腕关节●腕骨间关节属于联合关节●腕掌关节1．腕关节的组成（主要结构）（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。
（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、●小多角骨、头状骨、钩骨组成。
●近侧腕骨间关节（平面关节）●远侧腕骨间关节（平面关节）●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。
●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。
●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。
●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。
（二）腕关节的功能解剖1．运动腕关节的主要肌群●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)2．运动拇指腕掌关节的主要肌群●屈：拇长屈肌、拇短屈肌●伸：拇长伸肌、拇短伸肌●外展：拇长展肌、拇短展肌●内收：拇收肌●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌（1）拇长屈肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底掌侧●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节（2）拇短屈肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底●作用：屈拇指腕掌、掌指关节（3）拇长伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指远节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节（4）拇短伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：拇指近节指骨底背侧●作用：伸拇指腕掌、掌指关节（5）拇长展肌●起点：前臂骨间膜●止点：第1掌骨底桡侧●作用：外展拇指（6）拇短展肌●起点：屈肌支持带●止点：拇指近节指骨底桡侧●作用：外展拇指（7）拇收肌●起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面●止点：第1掌骨尺侧●作用：内收拇指（8）拇对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第1掌骨桡侧●作用：拇指对掌（9）小指对掌肌●起点：屈肌支持带●止点：第5掌骨尺侧●作用：小指对掌（三）腕关节的生物力学1．腕关节的运动范围2．腕掌关节的运动范围3．附加运动4. 腕的稳定性1.腕关节的运动范围●屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。
屈腕在桡腕关节为50°，在腕中关节为35°；伸腕在桡腕关节为35°，在腕中关节为50°。
●内收-外展：内收范围35°～40°，外展范围20°。
腕中关节在外展运动中起1/2的作用，在内收运动中起1/3的作用。
外展终末是由于手舟骨与桡骨茎突接触，内收终末是由于桡侧副韧带的紧张。
2.腕掌关节的运动范围●拇指腕掌关节：可作屈60°、伸60°、收0°、展90°、环转和对掌运动。
由于第1掌骨的位置向内侧旋转了近90°，故拇指的屈伸运动在冠状面上，收展运动在矢状面上。
对掌运动则是拇指向掌心、拇指尖与其余4个指尖掌侧面相接触的运动。
●其他腕掌关节：属于平面关节，活动范围很小。
3．附加运动●当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允许有一定量的被动运动。
●一手固定桡尺骨，一手放在近端腕骨处，腕骨可向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；若将手放在腕中关节两侧，也可滑动移位；每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。
4．腕的稳定性●腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰链的系统，能提供其固有的稳定性；●复杂的韧带限制和精确的多关节面相对使关节稳定；●手指和腕周围伸肌和屈肌系统的排列使外力和内力有一个好的平衡，有利于腕关节的稳定性；●腕关节联合体是由桡骨末端尺骨末端以及两排腕骨组成。
桡尺骨末端关节是由尺骨和桡骨的C形凹槽构成的，最佳的关节接触和稳定性大约出现在前臂旋前和旋后的手腕中立位。
四、指关节运动学（一）指关节的组成和运动方向1．指关节的组成（1）掌指关节：●主要结构、关节类型及运动：由掌骨头与近节指骨底构成，共5个。
拇指掌指关节属于滑车关节，可作屈伸运动；其余四指为球窝关节，由于没有回旋活动的肌肉，加之受两侧韧带的限制，故不能做回旋运动，可作屈、伸、收、展、环转运动。
●关节特点：关节囊松弛薄弱，其前后有韧带加强。
关节囊的两侧有侧副韧带，从掌骨头两侧向下附着于指骨底两侧，此韧带在屈指时紧张，伸指时松弛。
当掌指关节屈曲时，仅能作屈伸运动。
因此，握拳时，掌指关节最稳定。
（2）指骨间关节●主要结构、关节类型及运动：由各指相邻两节指骨底和指骨滑车构成，共9个，属于滑车关节，可作屈伸运动。
●关节特点：指骨间关节囊松弛薄弱，关节腔较宽广，关节囊的前面及两侧面有韧带加强。
指骨间关节只能作屈伸运动，由于受到屈肌腱和韧带的限制，屈的幅度比伸的大。
（二）指关节的功能解剖1．运动拇指掌指和指骨间关节的主要肌群●屈：拇长屈肌、拇短屈肌●伸：拇长伸肌、拇短伸肌2．运动2-5指掌指关节的主要肌群●屈：指浅屈肌、指深屈肌、蚓状肌、骨间掌侧肌、骨间背侧肌●伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌●外展：骨间背侧肌、小指展肌●内收：骨间掌侧肌（1）指浅屈肌●起点：肱骨内上髁●止点：2-5指中节指骨两侧●作用：屈肘、屈腕、屈掌指和近端指骨间关节（2）指深屈肌●起点：前臂骨间膜●止点：2-5指远节指骨底●作用：屈腕、屈掌指和指骨间关节（3）指伸肌●起点：肱骨外上髁●止点：2-5指中节远节指骨底背面（指背腱膜）●作用：伸肘、伸腕、伸指（4）示指伸肌●起点：前臂骨间膜●止点：示指指背腱膜●作用：伸示指（5）小指伸肌●起点：肱骨外上髁止点：小指中节远节指骨底背面●作用：伸小指（6）蚓状肌●起点：指深屈肌分腱的桡侧●止点：2-5指指背腱膜●作用：屈掌指关节，伸指间关节（7）骨间掌侧肌●起点：2、4、5掌骨体靠近中指的缘●止点：2、4、5近节指骨底背侧，指背腱膜●作用：2、4、5指向中指靠拢，屈2、4、5掌指关节，伸指间关节（8）骨间背侧肌●起点：1、2、3、4、5掌骨体相邻面●止点：2、3、4指近节指骨底背侧和指背腱膜●作用：固定中指，使示指和环指远离中指，屈2、3、4掌指关节，伸指间关节（9）小指展肌●起点：屈肌支持带●止点：小指近节指骨底●作用：外展小指3.运动2-5指指骨间关节的主要肌群●屈：指浅屈肌、指深屈肌●伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌、蚓状肌、骨间掌侧肌、骨间背侧肌（三）指关节的生物力学1.拇指关节的运动范围●掌指关节：屈曲范围45°～60°，伸展范围0°～20°。
●指骨间关节：屈曲范围80°～90°，伸展范围5°～10°。
●对掌：拇指指尖与其余4个指尖掌侧面可相接触。
2.2-5指关节的运动范围●掌指关节：屈曲范围约90°，示指范围略小，中指、环指、小指依次递增。
伸展范围0°。
伸指位时，外展内收范围约20°，屈指位时，外展内收范围约1°～2°。
●近端指骨间关节：屈曲范围120°，伸展范围0°。
●远端指骨间关节：屈曲范围90°，伸展范围0°。
3.手的稳定性和控制●手指关节的稳定性来自关节面的形状和特有的肌腱系统。
●手的外来肌和固有肌的协调活动允许掌指体的控制。
●掌指体：由一个掌骨和三个指骨组成，表示手指的运动链。
拇指、示指、中指、环指、小指。
●每个手指的独立工作在某种程度上受伸肌肌腱的限制。
中指、环指独立活动受一定限制，示指、小指有较大的功能独立性。
4.腕手功能的相互影响腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基本的,腕伸和指屈是相互促进的。
（1）多关节肌“主动不足”多关节肌作为原动肌工作时，其肌力充分作用于一个关节后，就不能再充分作用于其他关节，这种现象叫多关节肌“主动不足”。
（2）多关节肌“被动不足”多关节肌作为拮抗肌出现时，已在一个关节处被拉长后，在其他的关节处再不能被拉长的现象，叫多关节肌“被动不足”。
5.手的功能（1）手的功能模式●力性抓握：是手指在三个关节弯曲时进行的有力的动作，物体握在手指和手掌间。
●精确抓握：在一个精确控制方式中拇指和手指屈肌之间对小物体的控制。
力性抓握与精确抓握的一个重要区别是每个姿势中拇指基本上不同的位置。
在力性抓握中，拇指内收；在精确抓握中，拇指外展。
力量和精确在所有力性抓握和精确抓握姿势中都起着作用。
在力性抓握中，精确的因素反映在拇指的姿势中。
当对精确的要求最小时，拇指包在中指的上面完全执行增强的作用。
当对精确的要求大时，拇指内收和圆柱体的长轴呈一条直线，能够控制力作用的方向。
（2）手的13种基本功能●悬垂●托举●触摸●推压●击打●动态操作●球形掌握●球形指尖握●柱状抓握●勾拉●二指尖捏●多指尖捏●侧捏（3）手“休息位”●指在自然放松状态下，在不用任何力量时，手的肌群处于相对平衡状态下手的姿势●腕关节背伸10°～15°●轻度尺偏●MP及PIP关节呈半屈曲●从示指到小指，越向尺侧屈曲越多●拇指轻度外展，指腹接近示指远端指间关节（DIP）桡侧，如手握笔姿势●临床意义：①是分析手部创伤的基础；②是修复肌腱确定张力的位置。
（4）手“功能位”●腕关节背伸20°～30°●拇指处于对掌位，拇指MP及IP关节微屈●其它手指略微分开，MP关节、PIP和DIP关节微屈曲，如手中握球姿势●手的功能位是保持侧副韧带尽量伸展，维持对指，避免短缩后限制关节活动●临床意义：①手根据不同需要，能很快产生不同动作，是张手、握拳或捏物等的基础位置；②是手部各种组织创伤外固定包扎的原则。