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DLRB-2600机器人打磨抛光实训系统
技术文件
图片仅供参考，以实际配置为准
一、设备概述
该系统依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求设计研发而成。

该系统由该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC
控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、计算机组态监控及
人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。

二、设备特点
1、系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。

2、系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。

3、模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务
4、开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。

三、技术参数
1、三相四线380V±10% 50HZ
2、工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m
3、电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。

4、输出电源：
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（1）三相四线380V±10% 50HZ
（2）直流稳压电源：24V/5A，
7、机器人：ABB IRB2600
四、各模块简介
1、实训台
实训台体采用优质钢板（板厚1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；实训台上配有相应的操作面板，采用内嵌按钮和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”，并且具备急停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有脚轮，能够方便移动与定位。

2、机器人
1）机器人本体
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采用ABB IRB2600型工业机器人
2） 机器人本体
手腕持重： 12 kg
最大臂展半径： 1.85m
轴数： 6轴
重复定位精度： ±
0.07mm
防护等级：IP67
轴运动：
轴动作范围最大速度
1 回转+180︒至-180︒175︒/s
2 立臂+155︒至-95︒175︒/s
3 横臂+75︒至-180︒175︒/s
4 腕+400︒至-400︒360︒/s
5 腕摆+120︒至-120︒360︒/s
腕传+400︒至-400︒500︒/s
电源：200-600V，50/60Hz
耗电量： 4 KVA / 7.8 KVA(带外轴)
机器人尺寸：底座：676 X 511 mm
机器人重量：284 kg
环境温度：5︒C- 45︒C
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