关
7 打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。
机
1 如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 2 检查机器人是否已经归位，即起始位置。
操 作
2
关机 操作
3 关闭驱动或伺服电源。 4 关闭系统控制柜主电源。 5 关闭焊机、变压器、水箱、液压站等附属设备。
6 清理设备现场。
装卸 1 使用专用吊具吊装工件，且使用前要对吊具及使用行车进行检查确认。
二 1 工件 2 将机器人变位机运转到可装卸位置。
、
3 正确使用行车，装卸过程中要时刻注意周围环境。
焊 接
2
程序 调整
焊接过程中，与程序有关的位置与参数科根据需要调整，但与程序无关参数禁止修
1改
K
2 程序序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。
调 整
设备操作、点检、维护保养指导书
设备名称
焊接机器人
适用机型
修改1
修改2
A.【设备操作作业标准】——操作“应知”“应会”
项目
内容
序号
方法及要点说明
符号
1 查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
一
2 开启系统控制柜主开关。
、 开
1
开机 操作
3 开启变压器、水箱、焊机、液压站等附属设备。 4 查看机器人各轴是否在起始位置。 5 打开驱动或伺服电源。 6 移动各轴查看是否正常。
每班
各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏
操作者/维修 工
15
润滑点 各润滑点加注润滑油
3个月
定期对导轨轴、变位机轴、夹紧装置、 焊机加润滑油与导电油
16 内部灰尘
17
电缆
符号说明：
焊机、控制柜等内部灰尘 清理
4个月
定期对焊机、水箱、控制柜等内部灰尘 进行清理
电缆线、控制线与防护
1个月
定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查 看，无明显损坏
安全
戴手套
要戴 眼镜
穿保护鞋
维修工
戴安 全帽
编号13
编号14
编号16
人机 工程
关键 操作
编号17
K
技巧 操作
编号15
3
程序 更换
1 不同工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。 2 更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。
操
3 用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。
作
4
常见 异常
1 出气孔，检查管路是否有漏气 2 水循环不好，利用压缩空气清理管路
K
一般，安全护栏内的操作者为1人，数人的情况下必须事前决定好联络暗号。联络
1 暗号必须是明确易懂的。再有，还需要决定事前指示者。
三
在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。启动前，请确认
、
重点 2 异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态
安 全
1
关 注事
。 请记住机器人由于种种原因可能会出现无法想到的动作。作业者应一直保持正面面 3 对机器人进行操作，不可以背对机器人。并且，作业场所应该选择在便于逃离危险
理
2
故障处 理流程
1 马上按下非常停止按钮。 2 出现故障时，简单问题要及时处理，本人不能处理的要及时报设备维修人员。
K
修改3
编制 审核 批准 版本
图示及指示说明
控制柜开关
控制柜开关
变压器
水箱等
焊机
查看各轴是否在零位
轴移动
维护保养部位图示
编号1
编号2
编号3
B、【设备点检作业标准】—— 具体执行可视化的设备日常点检表
及
项
的地方。而且，也要处于机器人动作范围外进行作业。
异
启动时，作业场所的清扫、整理、整顿是否完成， 按下急停按钮，确认是否电源 4 是否能够断开。
常 处
请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。 在自动运转时需要特别注意，在 5 发生异常的时候，急停按钮处于能够随时按下的状态。
在确定为机器人系统异常的时候，原则上是必须立即停止机器人。发生异常时候，
符号
编号7
编号10
【编图九号】5 编号8 编号11
①编号6 编号9
编号12
10
水箱
表面灰尘清理，水位
每班 表面无灰尘及异物，水循环及水位正常
11
连接体 连接螺母紧固
每班
软管束、连接体与焊枪连接牢固
12
枪头
喷嘴清理
工件
每个工件清理18次
13
液压站 表面灰尘清理、外观
每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏
14 按钮与指示灯 按钮与指示灯完好
以下每周，2米以上每月一次 各连接螺栓无松动
表面无灰尘及异物，外观无损坏
示教器电缆无缠绕
操作者
8
变压器、接触 传感器等
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动
9 送丝机构
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动
【图八】 编号4
表面灰尘清理、外观
4
变位机
螺栓紧固
5
变位机移动导 轨
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
6
导轨轴
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
7
控制柜与示教 表面灰尘清理、外观
器
示教器电缆
每班 每周 每班 每周
每班
每周 每班 每班
表面无灰尘及异物，外观无损坏
各连接螺栓无松动 表面无灰尘及异物，外观无损坏
各连接螺栓无松动 表面无灰尘及异物，外观无损坏，两米
部 位 编1
部位 名称
焊机
C、【设备维护保养作业标准】
保养内容
周期
保养方法/标准
表面灰尘清理、外观
每班
表面无灰尘及异物，外观无损坏
责任 岗位
2
机器手 表面灰尘清理、外观
螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动，
表面灰尘清理、外观 3 清枪系统
螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动