轮式拖拉机制动系
履带拖拉机制动系
轮式拖拉机行走系
轮式拖拉机行走系
轮胎
轮式拖拉机行走系
轮胎
轮式拖拉机行走系
轮胎
轮式拖拉机行走系
车轮
轮式拖拉机行走系
轮距调节：1）有级调节法
轮式拖拉机行走系
履带拖拉机行走系
履带拖拉机行走系
履带按材料可分为金属履带、橡胶 金属履带和橡胶履带
工作装置
动力输出轴和皮带轮：
液压系统
液压系统
齿轮油泵的工作原理
液压系统
分置式液压悬挂系统
液压系统
提升器的结构
液压系统
液压系统
液压系统
东方红70~130马力轮拖提升器液压系统示意图 B—提升臂；D—分配器；F—滤筒；P—正式齿轮驱动的液压油 泵；V—装在提升器壳体上安全阀；l—从传动箱来的吸油管；
2—到分配器的输油管；4—回油管；5—接安全阀油管；6—通 气口；7—辅助油缸
液压系统
耕深调节方法：悬挂机组为在不同工作条件下（土壤比阻变化、地形、水田、旱 田等）尽量保证耕深的均匀性、发动机负荷的稳定性和拖拉机牵引附着性等，需 采用不同的耕深调节方法： 1。高度调节：农机具装有支地轮，耕深受地轮位置控制，支地轮位置可调节。 任何液压系统均能实现高度调节，液压系统处于“浮动”状态即可。由于支地轮 的仿形作用，耕深均匀，耕作质量较好。土壤比阻变化大时，仿形作用减弱，还 会使发动机负荷变化增大，影响耕作质量和生产率，农具重量由地轮支撑，不转 移到拖拉机上，因此不利于改善牵引性能。
拖拉机底盘主要由传动系、转向系、制动系、行走系和 工作装置等组成。
传动系
发动机与驱动轮之间的所有传动件总称为传动系。 拖拉机传动系的功用是将发动机的动力传给驱动轮，使拖拉 机获得所需要的各种行驶速度和牵引力，实现拖拉机的起步、 停车和倒驶；并将动力传给动力输出轴以驱动各种农业机械。
传动系
传动系
四轮驱动拖拉机前桥
阀块
轮式拖拉机车架
履带拖拉机车架
半架式机架
全架式机架
轮式拖拉机转向系
轮式拖拉机转向系
轮式拖拉机转向系
轮式拖拉机转向系
轮式拖拉机转向系
轮式拖拉机转向系
液压转向工作原理
拖拉机直线行驶时,方向盘不转动,转向器3控制阀 阀芯和阀套处于中立位置, 转向器上所有和转向油缸1 相通的油道是关闭的，压力油从单稳分流阀4返回油 箱。
超前率：为了保证四轮驱动拖拉机的转向性能，一般设计拖拉机 前轮线速度比后轮稍快。
超前率过大，增加轮胎的磨损和不必要的功率损耗。一般控制在 5%之内。
动力输出
实际使用还有720r/min和8键动力输出轴
动力输出
动力输出
动力输出
轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥
四轮驱动拖拉机前桥
3. 整体式液压系统：全部液 压元件都组装在后桥壳内。 如上海50。
液压系统
根据住控制阀在中立位置时，油泵输出的油液是否经过住控制阀，液压系统 又可分为开心式和闭心式。
开心式液压系统的特点：结构简单，在中立位置时，油泵泄荷，功率损失小 不适宜同时操作几个执行元件以满足多功能的需求。
闭心系统的特点：需要变量泵，结构复杂，可满足多功能系统的需要。
工作装置
牵引装置：用来挂接牵引式农机具，常见有牵引板和摆 式牵引杆。 拖挂装置：用来挂接拖车。
液压悬挂系统
液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。
悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
牵引装置
牵引装置
拖挂装置
工作装置
液压悬挂系统
拖拉机柴油机的主要指标：
•动力性能指标： •功率：拖拉机发动机标定功率指12小时功率，用 kw千瓦表示 •扭矩：最大扭矩点、扭矩储备 •转速：标定转速、最高空转转速、怠速
拖拉机柴油机的主要指标：
•经济性指标包括： 使用经济性指标：油料消耗、维修保养成本 可靠性和寿命: 可靠性是指在规定的时间和条件下完成规定功能的能力。 即发生故障的难易程度，或是能保持完成规定功能的时间。
2.配气机构：由气门组、传动组、驱动组等零件组成。 3.供给系：由燃油箱、低压油路、高压油路、调速器及空气
滤清器等组成。
4.润滑系：将机油通过压力、飞溅、重力等方法输送到运动
零件的摩擦面。
5.冷却系：由水套、水泵、水箱、散热器、风扇以及节温器
等组成。
6.启动装置：使静止的发动机转动达到起动转速，为转入
液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。
悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保证 农具在运输时的正确位置。三点悬挂：
工作装置
液压悬挂系统
液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。
悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
向右或向左转动方向盘时，阀芯和阀套产生 相对转动，回油路被切断，转向器上的压力油与转向 油缸一腔相通的油道连通，泄油道与转向油缸的另一 腔的油道相通。随着方向盘的转动，阀芯自动地把方 向盘的输入转化到阀套的转子上，从油泵到转子的压 力流量以及转子到油缸的流量，在工作状态下是连续 提供的，从而实现了右左转向。 在压力油没有压力 的紧急情况下，可以实现人力转向，当转动方向盘时， 阀芯仍然象往常一样工作，而转子的功能象一个手压 泵，直接将压力油泵入油缸，油箱流入阀芯的油经单 向阀到手压泵，而油泵和转向器之间的单向阀则关闭， 以防止液压油的泄漏。
液压系统
2。位置调节：农机具不需要支地轮，并用液压悬挂系悬吊在预定位置，使农具 相对于拖拉机的高度位置暂时固定不变，用以控制耕深或工作高度。这个位置由 驾驶员控制。位传感机构使液压系统自动维持高度不变。采用位置调节时，油缸 在作业中仍保持一定压力，能充分利用悬挂机具的重量和耕作阻力增加驱动轮负 荷，从而改善牵引附着性能，但土壤比阻变化使牵引阻力变化而引起发动机负荷 变化，驾驶员需经常调节耕深。地面不平时受颠簸影响，作业质量差，只适应用 于中耕除草、收割和在平整土地耕作使用。
1-转向油缸；2-转向器阀块；3-转向器； 4-单路稳定分流阀；5-转向泵；6-滤清器； 7-油箱
转向系统原理
轮式拖拉机制动系
轮式拖拉机制动系
轮式拖拉机制动系
自动增力盘式制动器
1-螺塞；2-最终传动放 油口螺塞；3-制动器壳 体；4-销轴；5-制动器 摩擦盘总成；6-制动器 中间板；7-制动器压盘 总成；8-推力盘；9-螺 栓；10-橡皮罩总成； 11-螺栓；12-摇臂支座； 13-挡圈；14-摇臂轴； 15-摇臂支座隔套；16销；17-摇臂；18-摇臂 衬套； 19-顶块；20油杯M8X1 21-螺母； 22-板Ⅰ；23-操纵杆上 销弹簧；24-板Ⅱ
传动系
传动系
传动系
传动系
传动系
传动系
离合器 离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
离合器
离合器
离合器
变速箱
变速箱
变速箱
滑动齿轮换挡变速箱
变速箱
啮合套换挡变速箱
变速箱
同步器换挡变速箱
变速箱
中央传动
中央传动
差速器和差速锁
差速器和差速锁
最终传动
最终传动
安全架、驾驶室
四柱式
安全架、驾驶室
驾驶室：防翻安全要求和提高舒适性要求。 主要特性：足够的防翻强度、沙发式减震座椅、密封、隔声、防震。配备空调 收录机、点烟器等。 框架式驾驶室，强度和刚度好。
电气系统和附件ຫໍສະໝຸດ 电气系统和附件电气系统和附件
电气系统和附件
常用：
电气系统和附件
电气系统和附件
电气系统和附件
液压系统
分配器示意图(油流中立位置) l—主控制阀；2—阀套：5—回油阀；8—活塞套；9—活塞；l3—螺塞；l5—油缸 安全阀；17—下降速度控制阀； l9—下降速度控制阀调节销；20—到油缸的输油 接头；22—单向阀； 25—灵敏度调节手柄；28—灵敏度调节销
安全架、驾驶室
安全架：防翻安全要求。 安全架的分类：两柱式和四柱式，两柱式按安装方式可分为中间安装和后置安装 两柱式一般做成可折叠式，以提高通过性。
拖拉机柴油机的主要指标：
•环境保护性指标 柴油机运转时带来的噪声、振动和废气排放物
已严重污染了环境。环境保护性指标是指噪声、振 动和废气排放物应控制的限制。
柴油机
拖拉机发动机的组成部分： 1.机体和曲柄连杆机构
机体是发动机的骨架，包括气缸体、曲轴箱、气缸盖和 油底壳等。曲柄连杆机构由活塞连杆组、曲轴飞轮等组成。
轮式拖拉机制动系
轮式拖拉机制动系
全盘式制动器（东方红70~130马力轮拖）
轮式拖拉机制动系
制动泵（东方红70~180马力轮拖）
轮式拖拉机制动系
机械拉杆操纵制动系统（东方红MG60~70轮拖）
轮式拖拉机制动系
东方红-1604制动系统总成 1-制动泵；2-油管；3-手制动手柄；4-手制动 手柄拉杆；5-操纵杠杆；6-调节螺母；7-拉杆； 8-放气螺钉；9-制动油缸；10-调节杆；11-摇 臂；12-压盘
气刹系统
空调系统
作用： 空调配上风扇和采暖设备，可以使驾驶员一年四季的任何温度下都具有舒 适的工作环境。 原理：当室外温度比较高时，空调系统从驾驶室内吸收热量。通过系统中制冷剂在 不同压力和温度下的状态转换来达到降温的目的，制冷剂在蒸发器里蒸发，吸收驾 驶室内吹过蒸发器的热空气热量。制冷剂在冷凝器里凝固把热量散到驾驶室外。空 调的作用就使制冷剂在系统中不断地从液态到气态进行转换。 整个过程有四个部件完成，被分成两个主要部分。根据下图被分成高压侧部分和低 压侧部分。
拖拉机构造