砂轮架上高速旋转件都经仔细的动平衡 采用无接头的平皮带传动，使运动平稳 头架： 也采用动压滑动轴承或静压轴承，平皮带传动
（四）尾座 1．作用：顶紧、支撑工件，磨削时的定位基准。 要求：尾座和头架的顶尖同心，其连心线平行于纵向进给； 本身有足够刚度 2．手动退回 3．液压退回
2．手动退回
拨杆
手柄
3．液压退回
磨削时，尾座用L型螺钉紧固在工作台的斜面上。
（五）砂轮架的横向进给机构
1． 实现横向快速进退和工作进给
周期径向切入运动的起始位置
C每转过1孔距，砂轮架的附加横向进给量为0.01mm（粗 进给）或0.0025mm（细进给）。 （3）试磨 ：
（4）砂轮磨损或修 整后，挡块F的调整 ： 拔出旋钮C，使小孔 与销子K与脱开，握 住手轮B，转动旋钮 C通过48，50，12， 110使刻度盘倒转， 其刻度盘倒转的格数 决定于因砂轮直径减 小而引起的工件径向 尺寸的增大值，调整 好后，将旋钮C推入。
（二）机床的用途 1．普通精度级万能 外 圆 磨 床 ， IT6 ～ IT7级的圆柱形，圆 锥形内孔、外圆。 Ra1.25～0.08μm
2．几种磨外圆、锥 度的方法
3．通用性好，生产 率低，适于单件小 批生产，工具车间， 机修车间。
二、磨床的运动
（一）表面成形运动 基本磨削方法：纵向磨削和切入磨削 1．纵向磨削法：工作台作纵向往复运 动进行磨削的方法。表面成形方法采用 相切——轨迹法 （1）砂轮的旋转运动：n砂——主运动 （2）工件的纵向进给运动f纵：与砂轮旋转运动一起用相切 法磨削导线。 （3）工件的旋转运动f周：轨迹法磨削工件的母线——圆 f纵 f周 n砂
2．丝杠、螺母间隙的消除
3．导轨：V形和平面形组合，滚动导轨（特点）
1．快速进退
周期径向切入运动的起始位置
半螺母 滑鞍 定位销
88
活塞
丝杠
44
2．丝杠、螺 母间隙的消 除 进给丝杠和 半螺母的螺 纹间隙将影 响砂轮架横 向进给的精 度。 左端间隙消除
3．导轨：V形和平面形组合，滚动导轨（特点） 1-安装砂轮的 滑鞍
头架：安装，夹持工件， 水平面内可逆时针旋转
内圆磨具：支撑磨 内孔的砂轮主轴
尾座： 支撑工 件 滑鞍和横向进给机构：转动 砂轮架：按在滑鞍上， 进给手轮7，可进行横向进给 当磨短圆锥时，可在水 工 运动 作台：上下两层，上工作 平面内调整角度±30° 台可转±10°，上面安头架， 床身：上面装砂轮架，工作 尾座 台，头架，尾架，横向滑鞍， 内部有油池
2．切入磨削法：用宽的砂轮进行 横向切入磨削的方法 表面成形运动成形—相切法，两 个表面成形运动：砂轮旋转n砂， 工件旋转f周
n砂
（二）砂轮的横向进给运动 f横
1．纵向磨削时：f纵：周期性间歇 进给 f周
2．切入磨削时：f横：连续 （三）辅助运动：
砂轮架横向快退快进，尾座套筒的伸缩移动
三、机床的机械传动系统
2-滚柱 4-隔离架
3-垫板 摩擦系数小，减小爬行，微进给精度高，抗振性差
§3.3 其它类型磨床简介
一、平面磨床
（一）主要类型和运动 1．分类：4类
2．特点：砂轮端面磨削或轮缘磨削；分矩台、圆台
（二）卧轴矩台平面磨床
1-床身
工作台往复运动 （液压）
立柱
主轴用内连式异步电动机直接驱动，砂轮架可 普通精度级：0.015mm/1000mm；Ra0.32～0.63 作间歇横向进给运动（手动，液压） 高级精度级：0.005mm/1000mm；Ra0.04～0.01 沿立柱导轨作间歇的竖直切入运动
导轮，树脂或橡 胶作结合剂的刚 玉砂轮，摩擦系 数大
托板 （一）工作原理
（二）磨削方式：贯穿磨削法（纵磨法）和切入磨削（横磨 法）
1．贯穿磨削法（纵磨法）：α角及导轮的双曲面形
V导垂直 砂轮 V导 导轮 工件
V导水平=f轴
α
托板
2．切入磨削：砂轮横向切入， 导轮倾斜30’
V导垂直
V导
托板
导轮
工件
接杆
套筒
8根弹簧
套筒
（三）头架
8
工件支撑在前后 顶尖上，“死顶 机床自磨顶尖 用三爪卡盘，四爪单动卡盘夹持工件 尖”旋转精度高， 主轴部件刚性高。 卡盘—法兰盘—主轴锥孔—拨盘+螺钉
头架可转0～90° （逆时针）
螺钉
带轮及拨盘 杆10
销钉
顶尖 主轴
自磨顶尖装置
头架主轴直接支撑工件，因此主轴及其轴承应具有较高 的旋转精度、刚度和抗振性。 *头架主轴轴承：D级精密轴承，并通过仔细修磨主轴前 端的台阶厚度，垫圈的厚度，对主轴进行预紧，提高其 刚度和旋转精度。 *带轮采用卸荷结构，减少主轴的弯曲变形 *头架可转0～90°（逆时针）
平衡块
4．壳体可绕滑鞍上的定心圆柱销在±30°范围内调整
短三瓦动压型液体滑 动轴承，可调整的间 隙：0.015～0.025mm
（二）内圆磨具及其支架
1．主轴转速高（10000和15000r/min），轴承应具有足够的 刚度和寿命，采用平带传动
2．主轴支撑：4个D级精度的角接触球轴承，用弹簧预紧， 用锂基润滑油
1-床身，2-工作台，3-头架， 4-砂轮架，5-滑鞍
（二）无心内圆磨床 1．适用于不易用卡盘夹紧的薄壁，其内外同心度又要 求较高的工件，如轴承环； 2．工作原理：
1滚轮，2压紧轮，3导轮， 4工件，砂轮
由于所磨零件的外表面已经 精加工了，所以具有较高的 精度。
（三）行星式内圆磨床 F径 f轴 n F公
（二）内圆磨具的传动链 1 ． 电 动 机 （ 2840r/min ， 1.1KW ） — 平 带 轮 — 10000/15000r/min 2．内圆砂轮电动机的启动与内圆 磨具支架的位置有联锁作用。
（三）头架拨盘的传动链
130 90 61 68 111 头架电机（双速） Ⅰ Ⅱ Ⅲ 拨盘或卡盘（ 周） f 177 177 184 109 48 164
第三章：磨床
1、磨床的功用和种类 2、M1432A万能外圆磨床
3、其它类型磨床简介
4、高精度磨床
§3.1磨床的功用和类型
一、磨床
用磨料磨具作为工具对工件表面进行切削加工的机床。
二、加工表面 一般表面，齿面，螺旋面等，刀具 三、磨削概述 四、磨床种类 加工精度、加工材料
1．外圆磨床：万能外圆磨床，普通外圆磨床，无心磨床
1．工件固定不动，砂轮除高速自转外（n）还绕工件中心 作公转，以实现圆周进给运动 2．适于磨削大型工件或形状不对称，不适于旋转的工件 3．运动种类较多，结构复杂，刚性差，应用较少。
（四）内圆磨具（砂轮，主轴组件） 1．旋转精度，刚度，寿命 2．一般：电动机+皮带传动：10000～20000r/min，结构 简单，维护方便，成本低； 3．小孔（10mm）时，n=80000～120000r/min，用内连式 中频（或高频）电动机，输出功率大，短时间过在能力强， 速度特性硬，振动小，主轴轴承寿命长。
床身，导轨，头架主轴，轴承，砂轮架主轴，轴承，头架壳 体，尾座套筒壳体，进给机构主要传动件。
（一）床身纵向导轨的加工精度
（二）头架主轴的主要加工精度
二、提高整机的装配精度 三、机床结构方面的特点 1．进一步提高砂轮架主轴组件和头架主轴组件的旋转精度， 刚度，抗振性。 砂轮架：
砂轮主轴采用整体式多油楔动压滑动轴承或静压轴承
（3）径向切入的自动停止
四、机床的主要结构
（一）砂轮架
1．主轴及支撑：较高的回转精度，刚度，抗振性，耐磨性 2．前后径向轴承：短三瓦动压型液体滑动轴承
刚性好，回转精度高。
h1
h2
短三瓦动压型液体滑动轴承
主轴右 端轴肩
止推轴 承环
滑柱
带轮
砂轮主轴的轴向定位
3主轴零部件的动静平衡：使用平衡块
砂轮
法兰盘
液压传动：工 作台纵向往复 运动，砂轮架 快速进退和周 期径向切入， 尾座顶尖套筒 的缩回，其余 为机械传动。 为何外圆磨床工作台 的往复运动可由液压 驱动，而普通车床的 纵向运动不能？
（一）外圆磨削时砂轮主轴的传动链
主电机（ 1440r / min，KW） 4
126 砂轮（n砂） 112
2．液压周期自动进给 （1）自动进给原理：当 工 作 台 在行 程 末 端换向 时，液压油通入G5的右 腔，推动活塞G左移，使 棘抓H移动，从而使棘轮 E转过一个角度，并带动 手轮B转动，实现径向切 入。
（2）液动周期切入量的大小的调整：E上有200个棘齿，棘 爪H每次最多可推过棘轮上的4个棘爪。转动齿轮S时J转动， 根据其位置可控制推过的棘齿的数目。
（三）立轴圆台平面磨床
砂轮架主轴：内连式异步电动 机直接驱动，沿立柱导轨作间 歇的竖直切入运动
圆工作台作圆周进给运动，能 沿床身导轨纵向移动。 生产率高，适于 大批量生产
1-床身，2-圆工作台， 3-砂轮架，4-立柱
二、无心外圆磨床
砂轮和导轮：旋向 相同，但圆周速度 不同（70-80倍）
工件位置：高于砂 轮和导轮连线， h=(0.15～0.25)d d——工件直径
7．其他磨床 ：研磨机，抛光机，砂轮机等
§3.2 M1432A形万能外圆磨床
一、磨床的布局和用途 （一）总布局 1．床身：基础支撑件，上面装砂轮架，工作台，头架，尾架， 横向滑鞍，内部有油池； 2．头架：安装，夹持工件，水平面内可逆时针旋转90°；
3．内圆磨具：支撑磨内孔的砂轮主轴
4．砂轮架：支撑并传动高速旋转的砂轮主轴，安在滑鞍上 5．尾座：支撑工件 6．滑鞍和横向进给机构： 7．工作台：上下两层，上工作台可转±10°，上面安头架， 尾座。
（2）传动路线表达式：
50 (粗) 50 44 手轮B Ⅷ Ⅸ 丝杠（t 4） 半螺母 20 88 (细) 80