b; 定子串电阻
斜坡电压启动
启动过程中没有限流，启动电流 大，启动时间应相对较短。
设备简单、运行可靠。启动转矩 下降大，电能损耗大。
c;自耦变压器降压
限流启动
启动电流较小，可根据情况调整 电流限幅值，对电网影响小。
启动电流和转矩可以适当调节。设 备复杂、体积大、价格贵、不允许频 繁启动。
d;延边三角形
制动强烈，停车迅速，能使位能负载在n<n1下稳定下放。
能量损耗大，控制复杂，不易实现准确停车。 3）应用场所
要求迅速停车和需要反转的场合，
在n<n1下限制位能负载的下放速度。（但要求串接足够
大的电阻）
3;回馈制动
方法：在某一转矩作用下，使电动机的转子转速超过电
动机磁场的同步转速。n>n1。
能量关系；转轴上输入机械功率并转换成电功率，由定 子绕组回馈到电网。
2；反接制动
1)反接制动的方法有两种： a;突然改变定子两相电源的相序，使定子旋转磁场方向
改变。 但是，由于旋转磁场与转子的相对转速很高，故转子
绕组中产生感生电流很大，定子绕组中的电流也很大一般 为电动机额定电流的十倍左右，因此只适应小功率电动机 （10KW以下，4.5KW以上需串接电阻）
电阻的选定可按
也称直接启动，方法简单，但是启动电流大，启动转矩不大。 2)；降压启动：
降压启动的目的是限制启动电流。电动机降压启动应符合：
k1
1 4
3
电源容量（KV.A) 电动机容量（KW）
K1=Ist/IN=4～7倍
3；降压启动方式
a;星-三角变换
e;软启动
设备简单、操作、维修方便启动电 流小。启动转矩小、不可调，
电动机原理与维修
学习内容
❖ 异步电动机 ❖ 直流电动机 ❖ 同步电动机 ❖ 特种电动机 ❖ 电动机的维修
异步电动机
一：三相异步电动机的工作原理 1：三相绕组的磁场 a-u b-w c-v
二； 三相旋转磁场的产生
三相交流电通入三相绕组所形成的磁场是一个旋转磁场， 其旋转方向取决于三相电流的相序，所以调换电动机的任意 两相电源即可改变旋转方向。
特点；能向电网回馈电能，比较经济
R (1.3 ~ 1.5) 220 I
I－电动机的启动电流( A) R－应串入的电阻值()
b;定子按提升方向接通电源正转，转子串入较大的电阻， 电动机被重物拖着反转。
这种反接制动的方式只适应与绕线式电动机拖动位能性 负载的情况，它能使重物获得稳定的下放速度，一般用于起 重机。 2)反接制动的特点
T
Tm TN
T－过载能力 一般电动机的过载
TN－额定转矩
能力为1.6~2.2 起重、冶金机械专用
Tm－最大转矩 电动机为 2.2~2.8
3;机械特性
1）；固有机械特性
三相异步电动机在额定 运行状态下，转子、定子电 路不外接电阻和电抗器时的 机械特性。
2)人为机械特性
人为改变电动机参数和电 源参数时的机械特性。
速的旋转磁场（n1）。
转子导体嵌放在转子铁芯 槽内，两端短接。
当磁场旋转时转子导体切割 磁力线产生感应电动势，其方 向可用右手定则判断。
转子载流导体在磁场中受
到电磁力（f）的作用，其方
向可用左手定则判断。
四；转差率与电动机的运行状态
1； 转差率（S) 电动机的基本物理量，它反映了异步电动
机的各种运行状态。
旋转磁场产生的条件
（1); 三相绕组必须对称，在定子铁芯空间上互差120°电角 度。
（2); 通入的电流必须对称，大小，频率相同，相位互差 120°
(3)；旋转磁场的转速为；
n1
60 npf1－－磁旋极转对磁数场的转速 r/min fp－三相交流电的频率 Hz
三；三相异步电动机转子旋转原理
定子铁芯线槽嵌放三相对 绕组，当定子绕组通入三相交 流电源时，三相对称电流在电 动机的气隙内产生一个同步转
降电压后机械特性变软， 电动机过载能力、启动转矩 倍数显著下降。如电压下降 过多，可能出现最大转矩小 于负载转矩时，电动机停转。
串电阻启动，在一定范 围内增加转子电阻，可以增 大启动转矩，但特性同样变 软。
六；三相异步电动机的启动
1；启动要求：
（1） 启动电流要小，以减小对电网的冲击。 （2） 启动转矩要大，以加速启动过程，缩短启动时间。 （3） 操作简便，设备简单，易于维护。 2; 启动方法 1)；全压启动：
s n1 n n1
n1—磁场同步转速 n—转子转速 2；异步电动机的运行状态
（1）电动机状态 n1＞n＞0 ; 0＜S≤1 定子接电源，转子在电磁转矩的驱
动下旋转，电磁转矩为驱动转矩，转 向与旋转磁场方向相同，将电能转换 为机械能。
（2);发电机运行状态
异步电动机定子绕组仍接电 源,转轴不接负载，由原动机 拖动异步电动机的转子以大于 同步转速并逆转磁场方向旋转 （n＞n1）。
设备简单启动电流转矩降低倍数可 适当选择。但电动机需特殊订购，且 抽头位置一旦选定无法改变。
斜坡电流启动
电流变化率大，启动转矩大，启 动时间短，应用较多。
脉冲冲击启动
应用于需要克服较大静态摩擦 转矩的启动。
七；电动பைடு நூலகம்的制动
1；能耗制动 方法：在定子断开交流电源的
同时，定子两相通入直流电 源。 能量关系：吸收系统的动能并 转换成电能，消耗在转子电 阻上。 特点;制动平稳、便于实现准 确停车。但制动较慢，需要 一套直流电源。 应用场所：要求制动平稳、准 确停车的场所；限制位能负 载的下降速度。
两部分功率在电动机内部 以损耗方式转化为热能消耗 掉。
这就是电磁制动状态，n 为负值，即n＜0， S＞1
五；电动机的功率、转矩和机械特性
1；额定功率PN 电动机额定状态下运行时的输出机械功率。
PN 3UN INNCOSN
2；电磁转矩(Tem)是电动机运行的一个重要参数,它与电动机 本身参数（定子相数、磁极对数、定子和转子绕组电阻和 漏抗、定子电压、电源频率、运行参数等有关）。
显然，电磁转矩方向与转子 转向相反起着制动作用，为制 动转矩。为克服制动转矩电动 机必须不断从原动机输入机械 功率变为输出的电功率，因此 成为发电机状态。
n＞n1 S＜0。
(3);电磁制动运行状态
异步电动机定子绕组仍 接电源，如果用外力拖着电 动机逆着旋转磁场的旋转方 向转动。
电磁转矩方向与转子转 向相反起着制动作用，但定 子仍从电网吸收电功率，同 时转子从外力吸收机械功率。